Cтраница 1
Схема холодильной установки с несколькими объектами охлаждения и одинаковым температурным режимом. [1] |
Выбранный регулятор может обеспечить питание испарителя в течение всего цикла только в том случае, если QMHH Q3 QHoMl и если температура кипения не выходит за нижний допустимый предел для данного ТРВ. В других случаях для работы при низких нагрузках применяют второй терморегулирующий вентиль с номинальной холодопроизводительностью QHOM2 Для автоматического переключения с первого вентиля на второй можно использовать реле, контролирующее температуру воздуха. [2]
Схема узла дозирования раствора фторреагента на РВС. [3] |
Обоснование структуры САР, выбранного регулятора и определение его настроечных характеристик произведены на основании математической модели объекта регулирования. Из-за трудности получения дифференциальных уравнений регулируемого объекта математическая модель построена на основе динамических характеристик, полученных экспериментальным путем. [4]
Показатели качества САР с выбранным регулятором должны быть выше заданных. Если заданные показатели обеспечиваются регуляторами различных типов, то целесообразно выбрать наиболее дешевый и простой в эксплуатации регулятор. [5]
Метод сканирования заключается в разбиении области допустимых настроек выбранного регулятора с равным шагом и определении показателей качества для каждого набора настроек в узлах получившейся сетки. После просмотра всех узлов выбираются наборы настроек, соответствующие наилучшим показателям качества. Настройки могут быть уточнены далее также путем сканирования окрестности выбранного узла с более мелким шагом. [6]
Метод D-разбиения заключается в определении области настроек в пространстве допустимых значений настроек выбранного регулятора, соответствующих области устойчивости или заданному показателю качества. Кривая D-разбиения представляет собой границу устойчивости в пространстве настроек и поэтому строится с использованием какого-либо критерия устойчивости. [7]
На основании полученных параметров объекта регулирования Т0, т, / Со и типа выбранного регулятора рассчитываются их параметры настройки. Ниже приводится расчет параметров настройки регуляторов по методике, разработанной ВТИ им. [8]
Временная характеристика ПИ . [9] |
Для точки на плоскости разбиения параметров настройки, дающей оптимальные значения Si и S2, находится также частота ор наиболее плохо затухающей составляющей переходного процесса. Если она меньше верхней границы зоны частот выбранного регулятора, производят градуировку его настроечных приспособлений. [10]
О том, насколько точно удовлетворяет данный регулятор требованиям к процессу регулирования, можно судить только по результатам анализа поведения системы автоматического регулятора в переходных процессах, с учетом действительных характеристик регулятора. Поэтому после выбора регулятора надлежит проанализировать возможные переходные процессы при выбранном регуляторе и на основе этого анализа определить параметры его настройки. [11]
Вообще, задача расчета любой системы автоматического регулирования сводится к определению оптимальных значений параметров настройки для данной системы автоматического регулирования, удовлетворяющих предъявляемым требованиям к процессу регулирования. Следовательно, для заданного объекта и известных элементов системы необходимо выбрать закон регулирования и определить оптимальные настройки выбранного регулятора тем или иным способом. [12]
Схема модели одноканальной системы автоматического регулирования с нелинейными характеристиками возмущения и исполнительного. [13] |
В большинстве практических случаев в рассматриваемых установках требуемое качество регулирования параметра достигается пропорциональными ( П), пропорционально-интегральными ( ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальными ( ПИД) регуляторами. Для этих регуляторов или регуляторов с более сложным законом регулирования может быть построена модель, имитирующая статические и динамические характеристики системы и выбранного регулятора. Эта модель позволяет анализировать поведение системы регулирования при различных видах возмущений и подбирать параметры настройки регулятора, при которых достигается оптимальный для данных условий переходный процесс. Ниже приведен пример анализа одноканальной системы регулирования с ПИ-регулятором. [14]
Структурная схема системы регулирования. [15] |