Выбранный регулятор

Cтраница 2

Расчет регулятора ведется применительно к свойствам объекта регулирования на основании его кривой разгона или частотной характеристики. Кроме того, при расчете необходимо учитывать свойства исполнительных устройств, так как эти устройства являются неотъемлемым звеном системы регулирования. Выбранный регулятор должен отвечать требуемому закону регулирования и иметь настроечные приспособления для установления расчетных значений коэффициентов управления этого закона. [16]

Для уменьшения статической ошибки регулирования иногда рекомендуется установка в приточной камере двух калориферов ( или двух рядов калориферов), соединенных последовательно по воздуху и параллельно по воде. Теплопроизводительность каждого калорифера составляет приблизительно 50 % от общей требуемой. Благодаря этому статическая ошибка выбранного регулятора может быть снижена вдвое, так как регулируется только половина нагрузки. Первый по ходу воздуха калорифер отключается двухпозиционным регулятором, датчик которого установлен на входе наружного воздуха, когда достигается температура, при которой требуется только половина нагрузки - теплопроизводительности. Для определения температуры настройки двухпозиционного регулятора требуется провести дополнительные несложные расчеты. [17]

Амплитудно-фазовая ( / и расширенная амплитудно-фазовая ( 2 характеристики. [18]

Как известно, идеальный П - регулятор имеет угол опережения колебаний Fp ( m u)) я. В реальном регуляторе с повышением частоты начинает сказываться инерция масс и запаздывание в его емкостях, что при больших частотах приведет к изменению угла опережения. Ввиду этого необходимо определить, будет ли выбранный регулятор работать в зоне рабочих частот. [19]

Температура уходящих газов за котлом при работе в режиме автоматического регулирования. [20]

Стабильность теплотехнических характеристик в данном случае может быть проиллюстрирована записью температуры уходящих газов. Как видно из диаграммы ( рис. 46), температура уходящих газов поддерживалась в пределах 200 - 250 С. Качество регулирования теплопроизводительности котлоаг-регата иллюстрируется кривыми рис. 47, откуда видно, что принятая схема регулирования, выбранные регуляторы и настройка их дают возможность поддерживать теплопроизводительность котла в соответствии с температурой наружного воздуха. [21]

Рассмотрим приближенный метод выбора типа регулятора с помощью диаграммы, построенной на основании большого количества исследований и расчетов реальных систем. Естественно, что данные, полученные в результатах таких расчетов, являются приближенными и подлежат уточнению. Если окажется, что выбранный регулятор не обеспечивает удовлетворительного выполнения требований к качеству процесса регулирования, то система должна быть скорректирована. [22]

Совместное построение обычной и расширенной амплитудно-фазовых характеристик. [23]

Таким образом, простейший статический регулятор имеет угол опережения / р я. Это справедливо только для идеального регулятора. Ввиду этого необходимо определить, будет ли выбранный регулятор работать в зоне своих рабочих частот. [24]

Под законом регулирования понимают функциональную зависимость выходного параметра от входного. Математически закон регулирования выражают с помощью дифференциальных уравнений. Обычно такие уравнения отражают поведение идеального регулятора. В реальных условиях закон регулирования соблюдается лишь с известными ограничениями и только в нормальных режимах работы. Если систему регулирования рассчитывать исходя из предположения, что выбранный регулятор идеальный, то качества регулирования будут значительно ухудшены, что может привести к неустойчивому режиму работы всей системы. Поэтому при исследовании регуляторов определяют их стандартное уравнение, содержащее поправку, которая отражает отклонение закона регулирования от идеального, а также область нормальных режимов работы регуляторов. [25]

Страницы: 1 2