Пропорционально-интегральный регулятор

Cтраница 1

Пропорционально-интегральные регуляторы, сокращенно ПИ-регуляторы, называются также изодромными от греческого слова изодром, означающего равный бег. Это объясняется тем, что впервые изодромные регуляторы были применены на паровых машинах, где они обеспечивали постоянную скорость вращения вала при любых нагрузках. [1]

Пропорционально-интегральные регуляторы называют также изо-дромными, сокращенно - ПИ-регуляторами. [2]

Пропорционально-интегральные регуляторы объединяют в себе достоинства, имеющиеся как у пропорциональных, так и у интегральных регуляторов. Отрицательные свойства первых регуляторов перекрываются положительными свойствами вторых. Регуляторы, имеющие структурную схему, приведенную на рис. IV.12, б, называются также регуляторами с гибкой, упругой или исчезающей обратной связью. [3]

Пропорционально-интегральные регуляторы, сочетающие в себе преимущества П - и И-регуляторов, применяют в основном в специальных системах кондиционирования воздуха, обеспечивающих поддержание заданных параметров с высокой точностью. [4]

Пропорционально-интегральный регулятор с предварением ( ПИД-регулятор) объединяет свойства всех рассмотренных регуляторов. [5]

Пропорционально-интегральный регулятор ( ПИ-регулятор) формирует воздействие по отклонению и его интегралу. Как правило, этот регулятор в начале переходного процесса действует как пропорциональный, а в конце - как интегральный. [6]

Пропорционально-интегральный регулятор с предварением ( ПИД-регу-лятор) формирует воздействие по трем составляющим: по отклонению, его интегралу и 1 - й производной. [7]

Пропорционально-интегральный регулятор 4 в замкнутой системе автоматического регулирования посылает импульсы до тех пор, пока ошибка регулирования не станет равной нулю. [8]

Пропорционально-интегральный регулятор ( ПИ-регулятор) сочетает положительные качества статического и астатического регуляторов: быстродействие, большой угол опережения и отсутствие статической погрешности. [9]

Пропорционально-интегральный регулятор действует быстрее, чем астатический, но медленнее, чем статический регулятор. Статическая ошибка процесса управления равна нулю. [10]

Характеристики ПИ-регулятора. [11]

Пропорционально-интегральные регуляторы можно успешно применять для управления процессами даже при больших, но медленно происходящих изменениях нагрузки. [12]

Пропорционально-интегральные регуляторы, или ПИ-регулято-ры, называются изодромными. [13]

Графическое изображение действия П - регулятора при переменной нагрузке.| Графическое изображение действия ПИ-регулятора. [14]

Пропорционально-интегральный регулятор, или, сокращенно, ПИ-регулятор, - регулятор, в котором совмещены свойства пропорционального ( статического) и интегрального регуляторов, что обеспечивает поддержание регулируемой величины на заданном значении без остаточного отклонения. При нарушении равновесия одновременно начинают работать пропорциональная и замедленно астатическая составляющие регулятора. [15]

Страницы: 1 2 3 4