Cтраница 4
Формирование управляющих сигналов пропорционально-интегральных регуляторов, рассматриваемых в настоящем разделе, осуществляется при помощи непосредственного сложения сигналов пропорционального и интегрирующего блоков. [46]
В отличие от пропорционального пропорционально-интегральный регулятор обладает свойством при любом возмущении возвращать регулируемый параметр к заданному значению. Такое действие регулятора обусловлено наличием в нем одновременно пропорциональной и интегральной составляющих регулятора. [47]
При правильной настройке параметров пропорционально-интегральный регулятор обладает преимуществами как Я-регулятора, так и Я-регулятора. [48]
Комбинированная связь, представляющая собой пропорционально-интегральный регулятор, имеет на входе сигнал, соответствующий разности значений сигналов на входе и выходе системы, причем для одновременности сравнения соответствующих значений сигналов сигнал со входа системы подается е запаздыванием на один такт квантования по времени. [49]
В газовой промышленности применяют позиционные, пропорциональные, пропорционально-интегральные регуляторы и различные функциональные блоки. [50]
Рассмотренный выше расчет настройки пропорционально-интегрального регулятора наглядно показывает, что введение интегральной составляющей в закон регулирования увеличивает отставание по фазе амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы, приближая ее к опасной точке - /, 10 и ухудшая тем самым запас устойчивости системы. Это приводит к необходимости увеличения степени неравномерности регулятора, что отрицательно сказывается на динамической точности регулирования. [51]
Параметры настроек ( для пропорционально-интегральных регуляторов два параметра) определяются из условия обращения в минимум частных производных от указанных интегралов по параметрам. [52]
На рис. 4.10 приведена схема пропорционально-интегрального регулятора давления. Жесткая связь, имеющаяся у пропорционального регулятора, между поршнем, исполнительного меха - низма 7 и точкой О здесь нарушена. В цилиндрике находится поршенек 10, соединенный с поршнем 6 исполнительного механизма. [53]