Cтраница 1
Типовой регулятор, распространенный в промышленной автоматике, обычно включает следующие составные элементы: чувствительный элемент, преобразователь сигнала, задатчик, элемент сравнения и управляющий элемент. Для построения диаграммы связи регулятора необходимо каждому его составному элементу поставить в соответствие свой топологический эквивалент. [1]
Серийные типовые регуляторы обеспечивают устойчивый процесс регулирования подавляющего большинства промышленных объектов, если настройки регуляторов выбраны правильно. [2]
Кроме указанных простейших типовых регуляторов используются и более сложные специальные регуляторы. [3]
Широкое распространение типовых регуляторов обусловлено, во-первых, их высокой эффективностью при регулировании производственных процессов, относительной простотой технической реализации. Во-вторых, линейностью ( в первом приближении) закона регулирования, что весьма упрощает расчеты АСР с такими регуляторами, позволяет привлечь для этих целей хорошо разработанный аппарат линейной теории регулирования. [4]
Основными функциями типового регулятора являются усиление сигнала рассогласования и формирование корректирующих сигналов от ошибки, ее производной и интеграла ошибки. [5]
Параметры настроек типовых регуляторов рассчитываются из условий устойчивости, максимизации точности поддержания установившихся режимов, минимизации динамических ошибок. [6]
Объект управления и типовой регулятор должны составлять структурно устойчивую систему. Требование структурной устойчивости накладывает определенные ограничения на число правых гулей и полюсов объекта. [7]
График заданного ( требуемого переходного процесса. [8] |
При синтезе выбирается типовой регулятор, осуществляющий закон управления, удовлетворяющий требуемым показателям качества регулирования. [9]
Рассмотрены вопросы расчета настроек типовых регуляторов в одноконтурных автоматических системах управления по линейным стационарным моделям. Рассмотрены критерии качества регулирования, описаны етодики расчета настроек по критерию оптимального модуля и заданной степени колебательности. [10]
Найти дискретные представления передаточных функций типовых регуляторов, используя аппроксимации Эйлера, обратной разности и Тастина. [11]
Кривые переходных процессов в САР, состоящей из двухъемкостного объекта и изодром-ного регулятора при скачкообразном изменении возмущающего воздействия. Кривые получены. [12] |
Подобного рода номограммы построены и для других типовых регуляторов и объектов, рассмотренный в гл. [13]
Получим критерий КНВ для АСР с типовыми регуляторами, вновь представив V / ( S) в виде ряда по моментам. [14]
В силу указанных особенностей задача расчета настроек типовых регуляторов носит вполне определенный специфический характер. [15]