Типовой регулятор
Cтраница 3
Следовательно, правильный выбор типа и настройки регулятора является очень сложной задачей, особенно при учете необходимости одновременного обеспечения и оптимальных технико-экономических показателей системы. Общее представление об областях целесообразного применения типовых регуляторов промышленного изготовления в зависимости от времени запаздывания процесса и времени регулирования дает диаграмма А. [31]
Получены выражения для комплексного коэффициента гармонической линеаризации корректирующего устройства. Исследована возможность корректировки линейной системы с типовыми регуляторами. Корректирующее устройство включается п-араллельно линейному регулятору системы, образуя эквивалентный нелинейный регулятор. Для случаев, когда корректировке подвергаются типовые П и ПИ регуляторы, в работе получены выражения для комплексного коэффициента гармонической линеаризации и логарифмических характеристик ( точных и асимптотических) нелинейного регулятора. Годограф инверсного комплексного коэффициента гармонической линеаризации представляет собой семейство дуг окружностей. Предложенные корректирующие устройства имеют простую логическую структуру и легко реализуются на элементах УСЭППА. Они могут быть с успехом использованы для определения частотных характеристик объекта в замкнутой системе в режиме автоколебаний. Благодаря свойством годографов инверсного комплексного коэффициента гармонической линеаризации можно получить важные для рас -, чета системы регулирования участки частотной характеристики. [32]
Достижения микроэлектроники позволили по-новому подойти к разработке систем автоматического управления и регулирования и обеспечили переход от систем централизованного управления к распределенным системам управления технологическими процессами: микроЭВМ с заранее вложенной в нее программой управления подключается непосредственно к отдельным управляемым объектам и работает по принципу прямого цифрового управления в локальном контуре. Тогда даже одна микроЭВМ может заменить несколько десятков обычных типовых регуляторов. [33]
В дополнительных каскадах усиления могут быть применены полевые транзисторы. Высокие входные и выходные сопротивления таких каскадов позволяют применить типовые регуляторы тембра, разработанные для высококачественных ламповых УНЧ, а отсутствие цепей накала значительно облегчает борьбу с фоном. Весьма существенно также, что благодаря малым габаритам триодов приставка может быть изготовлена компактной и разместить ее можно таким образом, что длина соединительных проводов получится минимальной. [34]
В настоящей главе рассмотрены наиболее характерные требования, предъявляемые к показателям качества процессов регулирования, приближенные методы расчета настроек типовых регуляторов для объектов первого порядка с запаздыванием и частотные методы определения параметров настроек регуляторов. Последними необходимо пользоваться в тех случаях, когда регулятор или объект регулирования нельзя привести к типовому регулятору или объекту. [35]
II были рассмотрены различные модификации узлов, на базе которых могут быть выполнены регуляторы, реализующие пропорциональный, интегральный и дифференциальный законы регулирования. При разработке регуляторов были обследованы различные их модификации и в результате анализа выбраны наилучшие схемы для типовых регуляторов системы СТАРТ. [36]
Диаграмма связи управляющего элемента определяется его конкретной конструкцией. Например, динамика управляющего элемента типа сопло - заслонка описывается двухсвязным I-элементом, показанным на рис. 3.54. В то же время управляющие элементы, различные по своей физической реализации, могут осуществлять один и тот же закон регулирования. Для топологического отображения типового регулятора в форме, инвариантной к конструктивным особенностям его управляющего элемента, выделим три типа законов регулирования, реализуемых управляющими элементами: пропорциональный, интегральный и дифференциальный. [38]
Определение параметров типовых характеристик объектов значительно проще и практически удобно. Ввиду того что типовые характеристики содержат ограниченное число ( не более трех) параметров, исследование САР с использованием типовых характеристик объектов значительно упрощается. Как увидим далее, это позволяет создать диаграммы настроек САР, по которым удобно выбирать параметры настроек регуляторов. Наличие таких диаграмм для типовых регуляторов и объектов позволяет без расчета динамических свойств САР выбирать по заданным требованиям к качеству регулирования тип регулятора и его настройку. [39]
Страницы: 1 2 3