Cтраница 3
Пример статического регулятора приведен на рис. 2 - 10 а. Принцип действия этого регулятора достаточно ясно виден из рассмотрения схемы и особых пояснений не требует. В свою очередь, этот сигнал пропорционален отклонению регули-руемого параметра г от заданного значения зад. [31]
У статических регуляторов каждому значению входного параметра ( - Хуст) соответствует свое положение РО ( Ууст) - У астатических малейшее отклонение на входе вызывает непрерывное движение РО с определенной скоростью. Основное условие статики - равенство нагрузки и регулирующего воздействия - обязательно остается. При соблюдении этих двух условий РО в установившемся положении может занять любое положение. [32]
Недостатком статического регулятора с переменной структурой является наличие статической ошибки. Добавлением интегрального звена пневматический регулятор с переменной структурой из статического преобразуется в изодромный. [33]
Для статических регуляторов в установившемся состоянии существует определенная пропорциональная зависимость между значениями регулируемого и регулирующего параметров. Следовательно, они никогда не могу г быть равны друг другу, и статический регулятор всегда обладает некоторой постоянной погрешностью, величина которой зависит от параметров отдельных элементов регулятора. Достоинством статических регуляторов является малая склонность к колебаниям регулируемого параметра. [34]
У статического регулятора единственным параметром динамической настройки является степень жесткой обратной связи, влияющая на коэффициент пропорциональности или коэффициент усиления регулятора. Степень жесткой обратной связи устанавливается ручкой чувствительность датчика обратной связи. [35]
Применение статического регулятора для управления объектом, не обладающим самовыравниванием, обеспечивает ( в отличие от астатического) устойчивость САР, но связано с появлением остаточного отклонения регулируемого параметра. [36]
В статическом регуляторе при возмущающем воздействии, стремящемся с течением времени к некоторому установившемуся значению, отклонение регулируемой величины также стремится к постоянному значению, зависящему от величины воздействия и коэффициента передачи. [37]
В статическом регуляторе при возмущающем воздействии, стремящемся с течением времени к некоторому установившемуся значению, отклонение регулируемой величины также стремится к постоянному значению, зависящему от величины воздействия. [38]
В статическом регуляторе имеется устройство для установки диапазона пропорциональности, который характеризует изме - нение величины регулируемого параметра, необходимого для перемещения регулирующего органа на полную величину хода. [39]
В статических регуляторах отклонение регулируемого параметра вызывает совершенно определенное перемещение регулирующего органа, перемещение, пропорциональное величине отклонения регулируемого параметра. В связи с этим статические регуляторы называют также регуляторами пропорционального действия. У статического ( пропорционального) регулятора при минимальном открытии регулирующего органа регулируемый параметр имеет наибольшее значение, а при максимальном открытии регулирующего органа ( при максимальной нагрузке) регулируемый параметр имеет минимальное значение. Следовательно, в статических регуляторах регулируемый параметр не поддерживается на строго определенном значении, а колеблется в небольших пределах. Эта разность между максимальным и минимальным установившимися значениями регулируемого параметра называется абсолютной неравномерностью регулятора. Если неравномерность статического регулятора равна нулю, то регулятор становится астатическим. [40]
В статическом регуляторе скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна скорости изменения параметра, но не зависит от величины его отклонения. Этот регулятор не способен вернуть регулируемый параметр точно к заданному значению. [41]
В статических регуляторах отклонение регулируемого параметра вызывает совершенно определенное перемещение регулирующего органа, перемещение, пропорциональное величине отклонения регулируемого параметра. В связи с этим статические регуляторы называют также регуляторами пропорционального действия. У статического ( пропорционального) регулятора при минимальном открытии регулирующего органа регулируемый параметр имеет наибольшее значение, а при максимальном открытии регулирующего органа ( при максимальной нагрузке) регулируемый параметр имеет минимальное значение. Следовательно, в статических регуляторах регулируемый параметр не поддерживается на строго определенном значении, а колеблется в небольших пределах. Эта разность между максимальным и минимальным установившимися значениями регулируемого параметра называется абсолютной неравномерностью регулятора. Если неравномерность статического регулятора равна нулю, то регулятор становится астатическим. [42]
В статическом регуляторе имеется монотонная связь между воспринимаемым им установившимся значением регулируемого параметра и положением регулирующего органа. Это обстоятельство приводит к чрезвычайно важному следствию: статический регулятор не может обеспечить постоянства регулируемого параметра на заданном уровне при переменной нагрузке объекта. [43]
В статическом регуляторе состояние равновесия может быть достигнуто и при ненулевом входном сигнале. При этом выходной сигнал регулятора однозначно связан с входным: каждому значению установившегося рассогласования соответствует одно определенное значение установившегося выходного сигнала. [44]
В статическом регуляторе имеется монотонная связь между воспринимаемым ш установившимся постоянным значением регулируемого параметра и положением регулирующего органа. Это обстоятельство приводит к чрезвычайно важному следствию: статический регулятор не может обеспечить постоянства предписанного значения регулируемого параметра при переменной нагрузке объекта. [45]