Компенсирующий регулятор

Cтраница 1

Структурная схема связанной системы автоматического регулирования для объекта с двумя взаимозависимыми регулируемыми. [1]

Компенсирующие регуляторы называются также устройствами внешних связей. [2]

Структурная схема связанной системы автоматического регулирования объекта с двумя взаимозависимыми величинами. [3]

Наличие компенсирующих регуляторов повышает устойчивость системы регулирования. [4]

Автоматическое без компенсирующих регуляторов. [5]

Автоматическое с компенсирующими регуляторами. [6]

При такой схеме расчет настройки основных и компенсирующих регуляторов можно вести независимо друг от друга. [7]

Определим, чему должны быть равны передаточные функции компенсирующих регуляторов для того, чтобы они могли осуществлять требуемое условие автономности системы. [8]

В том случае, если рассчитанные передаточные функции компенсирующих регуляторов окажутся физически или технически нереализуемыми [ ( например, когда время запаздывания по основным каналам больше, чем по перекрестным, компенсирующий регулятор должен иметь отрицательное запаздывание, или, если числитель и знаменатель уравнений ( 86, 87) выражены многочленами высокой степени) ], то условия автономности могут быть реализованы приближенно. [9]

Рассмотрим структурную схему системы автономного регулирования с последовательным включением основных и компенсирующих регуляторов ( рис. II, 26, стр. [10]

Так как применение автономной системы регулирования существенно усложняет схему, требуя применения специальных компенсирующих регуляторов, важно выяснить, , в каких случаях применение такой системы целесообразно. Решение этого вопроса зависит главным образом от динамических свойств регулируемого объекта. [11]

Подобно передаточным функциям компенсаторов возмущений в комбинированных АСР, точная реализация передаточных функций компенсирующих регуляторов WK2 ( р) и WK2i ( р) не всегда возможна. На практике чаще всего компенсирующие регуляторы реализуют в виде простейших звеньев, например усилительных. [12]

В реальных системах автономного регулирования вследствие неточности определения передаточных функций объекта и погрешности при осуществлении компенсирующих регуляторов всегда имеет место некоторая раскомпенсация. [13]

Если выражение для степени связи К включает, в себя член е Р с, то компенсирующий регулятор должен иметь звено с отрицательным чистым запаздыванием, что неосуществимо. [14]

Таким образом формируется система связанного регулирования с двумя взаимозависимыми переменными, в которой приборы умножения 5J используются в качестве компенсирующих регуляторов. [15]

Страницы: 1 2