Компенсирующий регулятор

Cтраница 2

В этом случае степень связи / ( 1 и выполнение условий автономности не имеет практического смысла, так как воздействия основных и компенсирующих регуляторов взаимно уравновешиваются. Степень связи может быть равна единице в следующих случаях. [16]

В том случае, если рассчитанные передаточные функции компенсирующих регуляторов окажутся физически или технически нереализуемыми [ ( например, когда время запаздывания по основным каналам больше, чем по перекрестным, компенсирующий регулятор должен иметь отрицательное запаздывание, или, если числитель и знаменатель уравнений ( 86, 87) выражены многочленами высокой степени) ], то условия автономности могут быть реализованы приближенно. [17]

Структурная схема объекта с двумя регулируемыми величинами. одной внутренней перекрестно g данном случае объект можно.| Структурная схема регулирования объекта с двумя регулируемыми величинами и одной внутренней перекрестной связью. [18]

Необходимо отметить, что для объектов, в которых имеется одна внутренняя связь ( рис. 72), настройка каждого регулятора может определяться без учета перекрестных связей, даже при отсутствии компенсирующего регулятора. В этом состоит принципиальное различие между объектами с одной перекрестной связью и двумя перекрестными связями. [19]

Каждая из двух регулируемых величин у и уч находится под воздействием возмущения х3 и регулирующих воздействий Xi и х2 по основным и перекрестным каналам. Эту функцию выполняют компенсирующие регуляторы. [20]

Подобно передаточным функциям компенсаторов возмущений в комбинированных АСР, точная реализация передаточных функций компенсирующих регуляторов WK2 ( р) и WK2i ( р) не всегда возможна. На практике чаще всего компенсирующие регуляторы реализуют в виде простейших звеньев, например усилительных. [21]

Под о р подразумевается в данном случае и ниже наиболее низкая рабочая частота регуляторов, включенных по схеме несвязанного регулирования. В этом случае введение компенсирующих регуляторов существенно улучшает качество и их целесообразно вводить. [22]

В недалеком будущем вычислительные машины смогут заменить как основные, так и компенсирующие регуляторы. Это облегчит техническую реализацию и уменьшает стоимость систем автономного регулирования. [23]

Числитель и знаменатель степени связи выражены степенными многочленами. Для этого нужно создать компенсирующие регуляторы, включающие идеальные дифференцирующие звенья, практически не осуществимые. Если одним из перечисленных выше способов можно целесообразно изменить передаточные функции основных и перекрестных каналов, то автономное регулирование станет осуществимым. [24]

Например, регулирующее воздействие Хр, предназначенное для управления величиной Х по основному каналу W ( р), оказывает воздействие по перекрестному каналу W. Определим, чему должны быть равны передаточные функции компенсирующих регуляторов, чтобы они могли реализовать требуемое условие автономности системы. [25]

Страницы: 1 2