Cтраница 2
Номограмма для выбора типа каскадно-связанной АСР. [16] |
В промышленности получили распространение следующие три типа каскадно-связанных АСР: П - ПИ ( первый регулятор является стабилизирующим, второй - корректирующим), ПИ-ПИ и ПИ-ПИД. [17]
Размыкается первый контур, замыкается второй и находится W эк 1 ( а затем определяется настройка первого регулятора. [18]
Следует отметить, что теория и техника автоматического управления берут свое начало с момента изобретения паровой машины и первых регуляторов. Однако до появления кибернетики это развитие шло по пути автоматизации отдельных агрегатов и машин - узлов технологического процесса. Были созданы системы стабилизации регулируемой величины, ее программного изменения, а также следящие системы, предназначенные для обеспечения слежения регулирующей величины за изменением регулируемой величины. [19]
Второй регулятор получает импульс от датчика перемещения сервомотора первого регулятора и управляет вспомогательным клапаном, расположенным последовательно с клапаном первого регулятора. [20]
Температура записывается на диаграмме прибором типа МОС-430. Первый регулятор получает задание по температуре от датчика, установленного на приборе типа 2МП - ЗОВ. Сигнал рассогласования поступает на блок предварения системы Старт и затем поступает в камеру задания второго регулятора. С другой стороны на второй регулятор поступает сигнал от датчика отбора спирта ( РПД); сигнал рассогласования второго регулятора подается на исполнительный механизм. [21]
По способу питания различаются регуляторы непрямого действия: с собственной системой масляной циркуляции и питаемые от масляной системы двигателя. Первые регуляторы, питаемые более чистым маслом более надежны; автономные регуляторы относятся обычно к этому типу. [22]
Для регулирования температуры каждая печь снабжена тремя регуляторами, каждый из которых независимо от других воздействует на давление газа, питающего горелки. Первый регулятор обеспечивает стабилизацию температуры в заданных пределах в зоне предварительного нагрева метана и испарения серы. Это достигается изменением давления в горелках двух верхних рядов печи. Температура контролируется при помощи контактной термопары, расположенной на девятой, считая сверху, трубе реакционного змеевика. [23]
Автоматические регуляторы отдельных технологических процессов давно известны в технике. Первый регулятор уровня воды в барабане котла был изготовлен талантливым русским механиком И. И. Ползуновым еще в 1761 г. Немногим позднее появился центробежный регулятор скорости, изобретенный в Англии Дж. [24]
Пропорционально-интегральные регуляторы объединяют в себе достоинства, имеющиеся как у пропорциональных, так и у интегральных регуляторов. Отрицательные свойства первых регуляторов перекрываются положительными свойствами вторых. Регуляторы, имеющие структурную схему, приведенную на рис. IV.12, б, называются также регуляторами с гибкой, упругой или исчезающей обратной связью. [25]
Принципиальная схема регулирования вакуума е разбиением участка на две части. [26] |
Регулятор, воздействующий на байпас винтовых компрессоров, получает импульс из трубопровода после газодувки. Импульс и воздействие первого регулятора прежние. [27]
Принципиальная схема регулирования вакуума с разбиением участка на две яасти. [28] |
Регулятор, воздействующий на байпас винтовых компрессоров получает импульс из трубопровода после газодувки. Импульс и воздействие первого регулятора прежние. [29]
Одна из подобных схем показана на рис. Х 26, а. РП воздействует через первый воспринимающий элемент Вс I и первый регулятор Р I на задающий элемент 3d II второго регулятора РП, управляющего, в свою очередь, единственным в системе регулирующим органом РО. [30]