Первый регулятор
Cтраница 3
 |
Многомерная система управления. [31] |
Первой системой с обратной связью, изобретенной в современной Европе, был регулятор температуры Корнелиуса Дреббеля ( 1572 - 1633) из Голландии. Дени Папен ( 1647 - 1712) в 1681 г. изобрел первый регулятор давления для паровых котлов, работавший по принципу предохранительного клапана. [32]
При включении печи с поднятыми электродами к рабочим обмоткам всех трех регуляторов прикладываются полные фазные напряжения, за счет чего на якоре каждого регулятора создается максимальный момент в сторону открытия золотника на опускание электрода. При замыкании первого электрода на шихту фазовое напряжение и вращающий момент первого регулятора становятся равными нулю. Электрод останавливается и затем начинает медленно подниматься за счет приоткрытая золотника пружиной. При отрыве электрода от шихты регулятор вновь дает команду на опускание электрода и так продолжается до тех пор, пока второй электрод не коснется шихты. При замыкании на шихту двух электродов возникает ток короткого замыкания, под влиянием которого регуляторы дают команду на подъем обоих электродов до тех пор, пока фазовые токи и напряжения не придут в соответствие, определяемое положением - регулировочного реостата измерительной схемы регулятора. Когда зажжется дута под третьим электродом, токи и напряжения двух первых дуг повышаются в одинаковой степени. Сопротивления дуг остаются неизменными, и установившееся положение электродов не нарушается. [33]
При подключении к сетям высокого давления, давление в которых имеет значительные колебания, а также учитывая практически существующие конструкции регуляторов, может оказаться, что одноступенчатое снижение давления не применимо. В этом случае следует либо выбирать двухступенчатый регулятор давления, либо применить двухступенчатое редуцирование, при котором первым регулятором давление снижается до промежуточного значения, а вторым - до необходимого с высокой точностью. [34]
Так как совместно действующие регуляторы напряжения РН1 и РН2 из-за неизбежных неточностей изготовления и разрегулировки в эксплуатации не могут постоянно сохранять строго одинаковое напряжение, необходимо принудительно обеспечить равномерное распределение тока возбуждения между обоими ветвями. Для этой цели применяют выравнивающие обмотки В1 и Б2, включенные накрест таким образом, что выравнивающая обмотка В первого регулятора РН1 включена последовательно с обмоткой возбуждения ОВ2 второй параллельной ветви, и наоборот. [35]
А при работе только одного второго пусть получается апериодический переходный процесс. Заставим теперь регуляторы работать следующим образом: до того как после начального большого отклонения будет достигнуто относительно малое, работает первый регулятор, а затем он отключается и вступает в действие второй. Схема такой системы регулирования показана в нижней части рис. 19, где: I - объект регулирования, 2 и 3 - указанные выше регуляторы, 4 - переключающее устройство, реагирующее на относительную величину отклонения и включающее в зависимости от последней во время переходного процесса в действие один или другой из регуляторов. Кривая переходного процесса имеет в рассматриваемом случае два участка: участок АВ совпадает с участком характеристики при колебательном процессе, а участок ВС представляет апериодическую часть процесса. Здесь xt заданное, малое но величине, отклонение. Время, за которое оно достигается, принимается за время регулирования. Рисунок показывает, что полученное при работе системы с переменной структурой время регулирования fp, значительно меньше, чем время регулирования tv, которое было бы получено при применении второго из указанных регуляторов. Вместе с тем процесс не является колебательным. [36]
Уравнение (13.70) показывает, что при наличии позиционной нагрузки дополнительная отрицательная обратная связь по перепаду давлений в исполнительном гидродвигателе не только увеличивает демпфирование гидродвигателя, но и создает установившуюся ошибку по току управления, изменяя смещение хэ золотника в зависимости от положения выходного звена. Этот недостаток может быть устранен, если дополнительную обратную связь по перепаду давления в исполнительном гидродвигателе выполнить аналогичной изодромной обратной связи, применявшейся еще в первых регуляторах непрямого действия ( см. гл. [37]
В преобразованной структурной схеме сигнал, поданный на вход регулятора скорости Ki, распространяется через одни и те же усилители Qi и Q2 параллельно к условным объектам регулирования Рп и Р2Ь которые изображают соответственно ротор и емкость с клапанами, управляемыми только первым регулятором. [38]
Для непрерывных станов горячей прокатки система регулирования значительно сложнее, так как изменение толщины в результате изменения натяжения невозможно. Поэтому для горячих станов применяют только регулирование нажимными винтами. Первый регулятор, устанавливаемый на клети непрерывной группы, действует на нажимные винты первой клети. Второй регулятор действует на нажимные винты последних клетей по команде, подаваемой счетно-решающим устройством. [39]
Ремонт их значительно легче; любую поврежденную деталь можно быстро выпаять из схемы и заменить новой заводской деталью. Поэтому для самодельных регуляторов была принята электронная аппаратура. Первый регулятор был сделан и 1958 г. и в течение года проходил проверку в действующих установках. В 1959 г. на конкурсе Челябинского совнархоза по автоматизации производственных процессов была присуждена третья премия регулятору БРУ-05. Этот регулятор успешно решает вопрос автоматизации мелких установок. [40]
Системы управления приводами клетей включают в себя автоматические регуляторы толщины полосы. Наиболее целесообразно осуществлять регулирование толщины воздействием на нажимные винты первой клети и натяжение между последней и предпоследней клетями. Первый регулятор устраняет медленно меняющиеся отклонения толщины. При помощи этого регулятора ликвидируются постоянные и имеющие длительный характер отклонения толщины от заданной величины. [41]
Однако часто такие режимы оказывались мало устойчивыми. Появившиеся в начале тридцатых годов текущего столетия так называемые всережимные регуляторы свободны от указанного недостатка. Одним из первых регуляторов, основанных на таком принципе регулирования, был регулятор, установленный на двигателе Юнкере ( фиг. [42]
Поскольку реле-регулятор РР5 имеет два регулятора напряжения, их регулируют поочередно. Сначала деревянным клинышком принудительно замыкают контакты одного регулятора и изменяют ( уменьшая или увеличивая натяжение пружины якорька) регулировку другого. Затем в таком же порядке регулируют первый регулятор напряжения. [43]
Автоматическое регулирование загрузки сушильного барабана осуществляют двухкаскадной системой регулирования. Первый каскад - двухпозиционный регулятор, который в зависимости от температуры на первом метре сушильного барабана быстро изменяет загрузку. Второй каскад - корректирующий; это прерывистый регулятор, который изменяет задание первому регулятору. [44]
Автоматическое регулирование загрузки сушильного барабана осуществляется с помощью двухкаскадной системы регулирования. В зависимости от температуры на первом метре сушильного барабана он быстро изменяет загрузку. Это прерывистый регулятор КУ ( разработанный ЦПКБ треста Севзапмонтажавтоматика), который изменяет задание первому регулятору. [45]
Страницы: 1 2 3 4