Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор
Cтраница 1
 |
Структурные схемы ПИД-регуляторов. [1] |
Пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы иногда называют также изодромными регуляторами с предварением, так как они реагируют не только на отклонение регулируемой величины от заданного значения, но и на тенденцию ее изменения. [2]
Пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы - это такие регуляторы, у которых выходная величина пропорциональна отклонению, интегралу от отклонения и дифференциалу от отклонения входной величины от заданного значения. [3]
Пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы улучшают динамические качества систем регулирования: увеличивают быстродействие, уменьшают колебания, повышают устойчивость. Следует иметь в виду, что регулятор с воздействием только по производной не пригоден, так как он прекращает работу при любом постоянном значении регулируемой величины. [4]
Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, так же как и более простые типы регуляторов, может быть выполнен по одноканальной каскадной схеме, приведенной на фиг. Для изменения общего усиления может служить любой из буферных усилителей. [5]
Импульсный пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор ( ИмПИД - регулятор) кроме пропорциональной и интегральной частей включает в себя непрерывно-дискретный дифференциатор. Схема ИмПИД - регулятора показана на рис. 11.10, а. Дифференцирование достигается за счет того, что входное давление рп подается в одну из камер мембранного сумматора через устройство задержки на такт УЗТ, а в другую, противоположную по действию на выходное давление, - непосредственно. [6]
 |
Статические характеристики клапанов к примеру XI-1. [7] |
Сигнал от датчика передается первичному пропорционально-интегрально-дифференциальному регулятору, выходной сигнал с которого является заданием для следующего регулятора, установленного по отношению к первому по каскадной схеме. Второй регулятор, в свою очередь, получает сигнал от инерционной термопары, находящейся в рубашке реактора. Этот регулятор управляет клапанами, которые регулируют расходы охлаждающей воды и пара. [8]
Приводится описание алгоритмов формирования регулирующего воздействия пневматических пропорционально-интегральных и пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов, структура пневматических цепей которых изменяется во время переходного процесса так, чтобы улучшить качество системы автоматического регулирования желаемым образом. Дается описание функциональных и принципиальных схем регуляторов. [9]
 |
Структурная схема регулирования частоты и мощности. [10] |
Регуляторы для регулирования быстрых процессов выполняются обычно как пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы, имеющие раздельно устанавливаемые воздействия по отклонению, интегралу и производной регулируемой величины. [11]
В другой статье Г. А. Куна даны рекомендации по оптимальным настройкам пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора. [12]
 |
Прямое и обратное предварение управляющего пневматического сигнала при воздействии по скорости отклонения регулируемой величины. [13] |
При введении в изодромный регулятор дополнительного воздействия по производной регулируемой величины будет получен пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, или сокращенно ПИД-регулятор. [14]
Для регулируемых объектов, у которых часто и резко меняется нагрузка и велико запаздывание, используют изодромный регулятор, у которого дополнительно вводится воздействие по производной регулируемой величине. В результате получается пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, или сокращенно ПИД-регулятор. [15]
Страницы: 1 2