Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор
Cтраница 2
Для регулируемых объектов, у которых часто и резко меняется нагрузка и велико запаздывание, используют изодромный регулятор, у которого дополнительно вводится воздействие по производной регулируемой величины. В результате получается пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, или сокращенно ПИД-регулятор. [16]
 |
Регулятор позиционный ПР1. 5. [17] |
К этим приборам относятся позиционные, пропорциональные, пропорционально-интегральные, пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы, приборы предварения и регуляторы соотношения. [18]
По специальным заказам поставляются приводы мощностью до 1000 кет по шестифазной схеме. В схеме привода применены блоки, образующие пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор и обеспечивающие высокое качество переходных процессов скорости и тока якоря. [19]
Камеры фирмы Brabender ( ФРГ) в зависимости от автоматизации процессов регулирования и требуемой точности и поддержания параметров испытания выпускают следующие модели: KSK, KSE, KSZ, KSW, KSP. KSE, KSZ, KSW и KSP имеют электронные пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы ( ПИД - регуляторы) температуры воздуха и точки росы с обратной связью. Регулирующее устройство камер KSK и KSE позволяет получать и поддерживать одни и те же температуру и относительную влажность. Переход на другой режим испытаний осуществляется вручную. [20]
Камеры фирмы Brabender ( ФРГ) в зависимости от автоматизации процессов регулирования и требуемой точности и поддержания параметров испытания выпускают следующие модели: KSK, KSE, KSZ, KSW, KSP. KSE, KSZ, KSW и KSP имеют электронные пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы ( ПИД - регуляторы) температуры воздуха и точки росы с обратной связью. Регулирующее устройство камер KSK и KSE позволяет получать и поддерживать одни и те же температуру и относительную влажность. Переход на другой режим испытаний осуществляется вручную. График зависимости режима испытаний от времени для этих камер приведен на рис. 10, а. [21]
 |
Упрощенная структурная схема электрогидравлического усили. [22] |
При использовании описанного выше гидроусилителя УЭГ-С в составе электрогидравлического следящего привода вибрационной испытательной установки возникла проблема несоответствия его динамических характеристик, в частности, несоответствие времени переходного процесса требуемому. Стандартным приемом решения такой проблемы является включение в систему управления корректирующего устройства и местных обратных связей. Выбор типа, конструкции и места включения корректирующего устройства определяется особенностями данного конкретного ЭГСП. В качестве корректирующего устройства был выбран пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор ( ПИД-регулятор), реализованный на электронных компонентах. ПИД-регулятор включен в прямую цепь замкнутого контура управления, образованного электрической отрицательной обратной связью по положению золотника. [23]
 |
Схема регулирования давлений. [24] |
На рис. 164 изображена схема регулирования давлений. Регуляторы сравнивают значения измеряемых давлений с заданием от за-датчиков давления на всасывании 6 и нагнетании 7 и при рассогласовании подают командный импульс на исполнительный механизм регулирующего органа. Для контроля давления на трубопроводе устанавливаются манометры 2 типа МП-П2. Выходной пневмосигнал, пропорциональный измеряемому давлению, подается на пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор. [25]
 |
Комбинированная система регулирования. [26] |
Если же возмущение приложено непосредственно перед последним элементом объекта, и последний элемент является более инерционным, чем все предыдущие, схема с компенсацией может оказаться несколько лучше, чем каскадная. Когда мы будем больше знать о динамических свойствах объекта и сможем более точно компенсировать изменения нагрузки, системы с компенсацией можно будет применять более широко. Растущая потребность в более точном регулировании должна стимулировать разработку регуляторов с более сложными законами регулирования, чем обычные пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы, но тем не менее гораздо более дешевых, чем универсальные цифровые вычислительные машины. [27]
В некоторых регуляторах старых конструкций постоянная времени интегрирования не может быть установлена меньше 6 сек. Эти регуляторы значительно менее пригодны для работы на малоинерционных объектах, чем регуляторы новых разработок, у которых минимальное значение постоянной времени интегрирования составляет 0 3 сек. В системах регулирования расхода необходимо, как правило, вводить интегральное воздействие, так как максимальный коэффициент усиления регулятора обычно низок и при возмущении по нагрузке имеет место большая остаточная неравномерность. Воздействие по производной вводить не рекомендуется, так как оно способствует усилению влияния высокочастотных помех. В некоторых случаях для регулирования расхода устанавливают пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор с полностью выведенным воздействием по производной. Этого делать не следует, так как у некоторых регуляторов при этом остается время воздействия по производной, равное 0 1 мин. [28]
Страницы: 1 2