Cтраница 2
Весьма существенной предпосылкой для создания многоканальных цифровых регуляторов является широкое распространение машин централизованного контроля за ходом сложных технологических процессов. Машины централизованного контроля измеряют контролируемые параметры, преобразуют измеренные значения в цифровую форму и сравнивают их с заданием. [16]
Принцип действия варианта Б схемы многоканального цифрового регулятора вкратце состоит в следующем. При этом на выходе ПК появляется адресный импульс, поступающий на ЗУ, БН, ЦА. Длительность адресного импульса соответствует примерно такту работы многоканального цифрового регулятора. [17]
Локальная подсистема. [18] |
Микро-ЭВМ регулирования работает в режиме многоканального цифрового регулятора. [19]
Рассмотрим подробнее особенности этих двух типов многоканальных цифровых регуляторов. [20]
Оценим коротко основные характеристики двух типов многоканальных цифровых регуляторов. [21]
Схемы регулирования времени цикла различаются для одноканальных и многоканальных цифровых регуляторов. Времена цикла для одноканальных цифровых регуляторов могут меняться в пределах от десятков секунд до десятков минут. Времена цикла в многоканальных цифровых регуляторах задаются специальным обегающим устройством или машиной централизованного контроля. [22]
Входное устройство второго типа применяется в одно-канальных и многоканальных цифровых регуляторах. Примерно по этому же принципу строятся машины централизованного контроля, которые также могут рассматриваться как входные устройства многоканальных цифровых регуляторов. [23]
Может быть и другая постановка вопроса, когда многоканальный цифровой регулятор работает не совместно с машиной централизованного контроля, а имеет собственное обегающее и преобразующее устройство. Тогда полное число обегаемых каналов соответствует числу регулируемых каналов и время цикла определяется как TtoN. Допустим, что в этом случае МЦР должен обеспечивать диапазон изменения постоянной времени интегрирования от Ги. Тумаке, которые являются соответственно наименьшими и наибольшими величинами среди времен интегрирования, заданных для всех каналов. [24]
Алгоритм работы ЦВУ в системе представлен блок-схемой программы многоканального цифрового регулятора. При выполнении условия аг-0 включается i - й канал ЦВУ. Осуществляется ввод исходных данных и анализ состояния технологического процесса по t - му контуру управления. В противном случае i - й канал отключается и анализируются условия перехода к ( i - f - l) - My каналу управления. [25]
Структурная схема многоканального цифрового регулятора ( вариант А. [26] |
На рис. 9 - 7 представлен вариант А схемы многоканального цифрового регулятора. В схеме используются в качестве суммирующих устройств два реверсивных счетчика импульсов: реверсивный счетчик интегральный РСИ, обеспечивающий вычисление интегральной составляющей, и реверсивный счетчик-сумматор РСС, суммирующий пропорциональную и интегральную составляющие закона регулирования. [27]
На рис. 9 - 8 Представлен вариант Б схемы многоканального цифрового регулятора, а на рис. 9 - 9 - вариант В. [28]
На рис. 9 - 12 представлена логическая схема самоконтроля в многоканальном цифровом регуляторе, построенном по схеме А. Идея метода самоконтроля состоит в том, чтобы заставить оба счетчика выполнять одни и те же вычислительные операции и непрерывно проверять совпадение их состояний. В процессе автоматической работы после каждого такта регулирования выделяется один такт для самоконтроля, определяемый одним из состояний переключателя каналов ПК, и соответствующий адрес в запоминающем устройстве. [29]
Быстродействие вычислительных блоков и блоков настройки является весьма важным при проектировании многоканальных цифровых регуляторов, так как именно время умножения определяет необходимое минимальное время для вычисления управляющего воздействия по одному каналу. [30]