Cтраница 4
Вследствие этого на выходе машин в цифровой форме имеется вся информация, которую необходимо вводить в многоканальный регулятор. Поэтому целесообразно многоканальные цифровые регуляторы применять совместно с машинами централизованного контроля, получая при этом общую систему контроля и управления. [46]
При построении цифровых регуляторов необходимо обеспечить изменение коэффициентов настройки в широких пределах. Для многоканальных цифровых регуляторов эта задача осложняется тем, что необходимо иметь возможность устанавливать коэффициенты для каждого регулируемого канала отдельно. [47]
При увеличении числа каналов многоканального цифрового регулятора выше 100 количество оборудования, приходящееся на один канал, остается неизменным. Дальнейшее увеличение числа каналов многоканального цифрового регулятора не дает выигрыша в оборудовании в любом из рассмотренных вариантов, но в то же время значительно усложняет устройство, что весьма затрудняет его эксплуатацию и снижает надежность. [48]
Поэтому машины централизованного контроля особенно удобно сочетать с многоканальными цифровыми регуляторами. [49]
В § 4 - 3 были, рассмотрены различные схемы, с по мощью которых можно осуществить настройку коэффициентов К. Оценим эти схемы с точки зрения их использования в многоканальном цифровом регуляторе. Напомним, что схема блока настройки, представленная на рис. 4 - 21, названа БН-I, схема, представленная на рис. 4 - 22, - БН-П и схема, представленная на рис. 4 - 23, - БН-Ш. [50]
В качестве запоминающего устройства используется запоминающее устройство параллельного типа на фер-ритовых сердечниках. Такой тип ЗУ целесообразно применять во всех трех вариантах схем многоканального цифрового регулятора. Подробно схемы ЗУ, БУ и ЦА будут рассмотрены в следующем параграфе, поскольку описываемый там регулятор МЦР-1 построен по структурной схеме варианта А. [51]
Пропорциональный блок может быть также построен на основании суммирующих устройств параллельного или последовательного типов. Однако ввиду большого количества оборудования эти схемы целесообразно применять только в многоканальных цифровых регуляторах в тех случаях, когда предъявляется повышенное требование к быстродействию. Оценка таких схем проведена при анализе путей построения многоканальных регуляторов ( см. гл. [52]
Входное устройство второго типа применяется в одно-канальных и многоканальных цифровых регуляторах. Примерно по этому же принципу строятся машины централизованного контроля, которые также могут рассматриваться как входные устройства многоканальных цифровых регуляторов. [53]
При большой номенклатуре микропроцессоров и микро - ЭВМ, выпускаемых в СССР, специализированных технических средств для систем цифрового управления, которые не требовали бы индивидуального проектирования, программирования и разработки нестандартных средств, пока нет. Первым специализированным устройством, которое найдет широкое применение в СЦУ, будет регулирующий микропроцессорный контроллер ( ремиконт), представляющий собой многоканальный цифровой регулятор. [54]
На рис. 9 - 1 представлена функциональная схема многоканальной цифровой системы управления. В этой системе используются машины централизованного контроля МЦК и многоканальные цифровые регулирующие устройства, которые для краткости в дальнейшем всюду называются многоканальный цифровой регулятор МЦР. [55]
В таких машинах каждый регистр выполняет совершенно специфические функции. В этом случае контроль за правильностью работы устройства производится при помощи тестовых программ, однако такая проверка не может выполняться в то время, когда многоканальный цифровой регулятор включен в систему автоматического регулирования. Следовательно, для осуществления контроля МЦР должен периодически отключаться от объекта. Автоматический контроль ( самоконтроль) за правильностью вычислений МЦР, имеющего структурные схемы Б или В, можетбыть осуществлен, например, посредством использования специальных кодов с обнаружением ошибок или введения специальных схем самоконтроля. Однако, как известно из теории вычислительных машин, все эти методы, не очень эффективные и достаточно сложные, требуют дополнительного оборудования, введение которого не всегда бывает оправдано. [56]
Зависимость оборудования многоканального цифрового регулятора от числа каналов. [57] |
Ниже приводятся результаты для случая, когда минимальный коэффициент выбран равным / ( гмин0 03, что соответствует пяти добавочным двоичным разрядам в блоках коэффициентов. По данным расчета 1 на рис. 9 - 10 построены графики зависимости количества оборудования от числа каналов ( кривые DN) для трех вариантов схем многоканального цифрового регулятора. [58]
Комплекс Поток-101 работает с первичными преобразователями расхода ЛЖУ, Норд, Турбоквант и другими, оснащенными стандартными усилителями сигналов с амплитудой от 1 до 10 В. Комплекс представляет собой многоканальный цифровой регулятор, логическая часть которого состоит из блока БУ, устройства УВ и двух блоков БК. [59]