Cтраница 1
Следящий регулятор также может быть сделан на основе стабилизирующего. Для этого к стабилизирующему регулятору нужно добавить устройство, переставляющее уставку задатчика в зависимости от внешней причины, которая должна определять величину параметра. [1]
Следящие регуляторы поддерживают регулируемую величину в строгом соответствии с неизвестными заранее изменениями другой величины. Эти регуляторы могут следить за изменением во времени другого процесса и в соответствии с этими изменениями корректировать регулируемый процесс. [2]
Следящий регулятор получает задание, изменяющееся: - во времен но неизвестной заранее программе. К следящим регуляторам относятся, например, электронные мосты и потенциометры. В них положение стрелки, как в любом измерительном-приборе, должно соответствовать измеряемой величине; последняя является заданным значением и может произвольно изменяться. Механизм, перемещающий стрелку, должен с минимальной погрешностью отрабатывать все изменения задающей ( измеряемой) величины. [3]
Следящий регулятор получает задание, изменяющееся во времени по неизвестному заранее закону. К следящим регуляторам относятся электронные мосты и потенциометры. В них положение стрелки, как в любом измерительном приборе, должно соответствовать измеряемой величине; последняя является заданным значением я может произвольно изменяться. Механизм, перемещающий стрелку, должен с минимальной погрешностью отрабатывать все изменения задающей ( измеряемой) величины. [4]
Следящий регулятор получает задание, изменяющееся во времени по не известной заранее программе. [5]
Следящим регулятором называется регулятор, который изменяет параметр в зависимости от внешней величины. Например, следящее регулирование может быть применено в отопительной системе, если нужно, чтобы температура теплоносителя изменялась в зависимости от температуры наружного воздуха. [6]
Для электрических программных и следящих регуляторов оказывается целесообразным создавать определенную функциональную зависимость с помощью функциональных потенциометров, являющихся носителями программы или заданной функции. Угол поворота движка функционального потенциометра в этом случае должен однозначно представлять независимую переменную. Если это представление отличается от линейной зависимости, оно должно быть учтено при составлении уравнения функции. Таким образом, для электрических программных и следящих регуляторов целесообразно в некоторых случаях функции носителя программы и элемента настройки совместить в одном конструктивном узле - функциональном потенциометре. [7]
Описание пневматических программных и следящих регуляторов начинается с рассмотрения регуляторов приборного типа. В подавляющем большинстве пневматических регуляторов приборного типа для преобразования рассогласования между текущим и заданным значениями регулируемого параметра в пневматический сигнал используются усилители типа сопло - заслонка. Одно из звеньев этой пары ( обычно заслонка) перемещается совместно с измерительным элементом. [8]
В следящих регуляторах настройка изменяется произвольно по неизвестному заранее закону. [9]
В задающих устройствах следящих регуляторов независимая переменная ( ведущий параметр) также вводится вращением или поступательным перемещением элемента настройки, источником которых ( приводом) являются механизмы приборов, измеряющих эти параметры. [10]
По назначению регуляторы подразделяются на следящие регуляторы и регуляторы давления. Регуляторы давления поддерживают в газопроводах давление заданной величины, которая обеспечивает нормальную и безопасную работу горелок потребителей газа. Следящие регуляторы устанавливают на газорегу-ляторных установках и обеспечивают автоматическую работу отопительной системы по графику. [11]
В книге рассматриваются принципы устройства программных и следящих регуляторов и схемы наиболее ц распространенных регуляторов. [12]
Совершенно очевидно, что задатчики программных и следящих регуляторов должны строиться по такому же принципу. Однако требование автоматического воздействия на элемент настройки по заданной программе или определенной функциональной зависимости от ведущего параметра вызывает необходимость введения дополнительных элементов. Такими элементами являются привод и носитель программы или функциональной зависимости, моделирующий в определенном масштабе требуемый закон изменения заданного значения. [13]
Наибольшее распространение в задающих устройствах программных и следящих регуляторов нашли некруглые колеса, имеющие ограниченный угол поворо та. [14]
Чтобы описанный выше регулятор выполнял функции следящего регулятора, необходимо изменять заданное значение регулируемой величины в соответствии с изменением какой-либо другой переменной величины. Для этой цели применяется регулятор типа МС-24. В этом регуляторе помещены два чувствительных элемента - спль-фонных манометра. Первый сильфонный манометр воздействует на мостик пера, а второй - на мостик задатчика. С помощью регулятора МС-24 создается более сложная двухконтурная схема каскадного регулирования н обеспечивается более высокое качество регулирования. [15]