Следящий регулятор

Cтраница 3

Следящий регулятор получает задание, изменяющееся: - во времен но неизвестной заранее программе. К следящим регуляторам относятся, например, электронные мосты и потенциометры. В них положение стрелки, как в любом измерительном-приборе, должно соответствовать измеряемой величине; последняя является заданным значением и может произвольно изменяться. Механизм, перемещающий стрелку, должен с минимальной погрешностью отрабатывать все изменения задающей ( измеряемой) величины. [31]

Следящий регулятор получает задание, изменяющееся во времени по неизвестному заранее закону. К следящим регуляторам относятся электронные мосты и потенциометры. В них положение стрелки, как в любом измерительном приборе, должно соответствовать измеряемой величине; последняя является заданным значением я может произвольно изменяться. Механизм, перемещающий стрелку, должен с минимальной погрешностью отрабатывать все изменения задающей ( измеряемой) величины. [32]

Это напряжение вычитается из внешнего входного напряжения, подаваемого на зажимы 3 и 4 колодки зажимов, и на вход электронного блока повторителя поступает разность входного напряжения и напряжения обратной связи. Таким образом, работа повторителя аналогична работе статического следящего регулятора, поддерживающего выходной ток, пропорциональный входному напряжению. [33]

На этом заканчивается описание электрических устройств. Далее излагаются принципы действия и конструкции ЗУ пневматических программных и следящих регуляторов. [34]

Статистические подналадчики должны запоминать результаты ряда измерений и вычислять среднее значение малой выборки. Если получаемое среднее значение отличается от заданного, то следящий регулятор должен подать пропорциональный сигнал следящему исполнительному двигателю на подналадку процесса. [35]

Помимо описанных выше устройств, в качестве механического носителя заданной функции в следящих регуляторах находят широкое применение рычажные механизмы, отношение плеч которых используется, например, для установления заданного соотношения расходов в струйном гидравлическом регуляторе. Более подробно применение рычажных механизмов будет описано при рассмотрении гидравлических следящих регуляторов непрерывного действия. [36]

Выше мы указывали, что в качестве дискретных следящих регуляторов обычно применяются цифровые управляющие машины, описание которых в данной книге не приводится. Тем ее менее, для того чтобы показать возможность построения и более простых дискретных следящих регуляторов, опишем схему одного дискретного регулятора соотношения расходов, простота которого достигается за счет замены операции деления операцией вычитания, осуществляемой с помощью дифференциального механизма. [37]

Представляется очевидным, что если величину ха, являющуюся задающей величиной, изменять по требуемому закойу, мы получим программный или следящий регулятор. Следовательно, применение программного или следящего задатчика превращает стабилизирующий регулятор в программный или следящий регулятор без изменения остальных элементов схемы. [38]

До сих пор задающие устройства и их элементы рассматрива лись как нечто совершенно самостоятельное. Для создания целостного представления о работе ЗУ в системе регулятора целесообразно описать несколько наиболее характерных схем программных и следящих регуляторов хотя бы в той их части, которая непосредственно связана с ЗУ. [39]

По назначению регуляторы подразделяются на следящие регуляторы и регуляторы давления. Регуляторы давления поддерживают в газопроводах давление заданной величины, которая обеспечивает нормальную и безопасную работу горелок потребителей газа. Следящие регуляторы устанавливают на газорегу-ляторных установках и обеспечивают автоматическую работу отопительной системы по графику. [40]

Функциональная схема регулирования по положению и системы электрической синхронизации с воздействием на канал задания тока. [41]

Наиболее простая схема представлена на рис. 2 - 236, где каждый привод имеет пропорционально-интегральный регулятор тока и пропорциональный регулятор напряжении или скорости в соответствии с характером обратной связи. Сигнал рассогласования приводов заводится на вход регулятора напряжения ( скорости) каждого привода с Таким знаком, чтобы затормозить ушедший вперед привод и ускорить отстающий. Следящий регулятор выполнен пропорциональным. Коэффициент усиления, выбранный из условия модульного оптимума, в большинстве случаев обеспечивает требуемую точность. [42]

Функциональная схема микропроцессорной автоматической системы управления мощностью тепловой электростанции. [43]

Программные функции ЗГН, ЗНМ и 3МБ выполняются по замкнутым схемам следящего автоматического регулирования, поэтому элемент задания неплановой мощности энергоблокам обычно называется регулятором неплановой мощности. Программные элементы функционируют по интегральному алгоритму автоматического регулирования и принципиально реализуются как позиционные астатические регуляторы, содержащие, например ЗНМ, элемент сравнения непрерывного действия ЭСНД ( рис. 48.23), релейный усилитель-преобразователь УП и исполнительный усилитель А, охваченные функциональной гибкой отрицательной обратной связью ФОС с передаточной функцией апериодического звена. Их техническая реализация - цифровая по соответствующим программам управления микропроцессорными вычислительными средствами, т.е. в виде цифровых моделей астатического следящего регулятора. [44]

В зависимости от характера технологического процесса и особенностей его регулирования применяются стабилизирующие, следящие и программные регуляторы. Регулятор, работающий в режиме стабилизации, осуществляет поддержание постоянного во времени значения регулируемого параметра. Такой регулятор имеет ручное задающее устройство ( задатчик), которое эпизодически переставляется вручную на другое значение при изменении технологического режима или при коррекции регулируемого параметра. Следящий регулятор обеспечивает изменение регулируемого параметра, синхронное отслеживаемому. При программном регулировании величина регулируемого параметра изменяется во времени по определенной предварительно заданной программе. [45]

Страницы: 1 2 3 4