Cтраница 4
В качестве регуляторов могут быть использованы стандартные промышленные регуляторы, либо функции регулятора возлагаются на ЭВМ системы обработки данных хроматографа. В этом случае может быть применен цифровой оптимальный регулятор, включающий модель объекта и звено, осуществляющее оптимальный статистический прогноз действующих в объекте возмущений на время запаздывания управляющих воздействий. [46]
В табл. 17 приведены типовые характеристики промышленных регуляторов и указаны их настроечные величины. [47]
Именно таким путем пришли к типам промышленных регуляторов: были созданы наборы элементов, которые компонуются в конкретные системы регулирования и после монтажа могут быть настроены на основе соответствующего математического обеспечения. [48]
В настоящей книге приводится последовательное описание отечественных промышленных регуляторов и входящих в них устройств и блоков. Основное внимание при этом уделяется их динамическим свойствам: приводятся уравнения, соответствующие назначению каждого регулятора, их уточненные линейные модели, учитывающие отличия реальных конструкций от идеальных, сведения об условиях, при которых регулятор может считаться близким к идеальному. Подробные описания принципиальных схем и деталей конструктивного выполнения в книге отсутствуют, так как непрерывная модернизация серийной продукции, осуществляемая ее изготовителями, делает публикацию таких сведений в подобной монографии нецелесообразной. [49]
До середины 60 - х годов в промышленных регуляторах использовались аналоговый способ преобразования получаемой от датчиков информации в управляющее воздействие и соответствующие аналоговые вычислительные устройства 10 - 15 наименований: сумматоры, дифференциаторы, интеграторы, умножители, программаторы и т.п. Путем соединения их по определенной схеме друг с другом формировалась многозвенная система автоматического регулирования, насчитывающая десятки и сотни таких функциональных приборов, для монтажа которых требовались панели длиной в десятки и сотни метров. [50]
При устройстве систем регулирования следует учитывать, что промышленные регуляторы имеют линейные характеристики. В данном же случае регулируемым параметром является величина рН, связанная с весовым содержанием кислоты или щелочи в сточной воде ярко выраженной нелинейной зависимостью. Если бы на вход регулятора поступал сигнал, пропорциональный значению рН стоков, то регулирующий орган с линейной характеристикой перемещался бы пропорционально этому сигналу, изменяя соответственно дозу нейтрализующего реагента. [51]
При проектировании системы автоматического регулирования из числа этих промышленных регуляторов и выбирают тот, который действует по простейшему закону регулирования, а следовательно, наиболее дешевый и простой в эксплуатации. [52]
Графики функций / Об ( а и Фоб ( и и их производных.| Графики кривых равного затухания в плоскости параметров настройки ПИ-ре-гулятора при 100 % - ной нагрузке объекта. [53] |
Полученный диапазон оРав находится в пределах рабочих частот стандартных промышленных регуляторов. Следовательно, регулятор может работать с достаточной для практических целей точностью. [54]
Регулятор ЭЭР-2 может быть использован совместно со стабилизирующими промышленными регуляторами и электрическими исполнительными механизмами. [55]
Этот важный вывод широко используется при формировании законов регулирования промышленных регуляторов. Прямые цепочки регуляторов обычно содержат нестабильные в работе усилители мощности. Поэтому для придания регуляторам конкретных динамических свойств в цепь обратной связи вводят звенья, имеющие заранее известную передаточную функцию, образуя тем самым предельную систему. [56]
В справочнике приведены методы расчета измерительных систем в основном только промышленных регуляторов. Специфика вопросов расчета устройства, предназначенных для подвижных объектов ( летательные аппараты и др.), здесь не рассматривается. [57]
Реакция ПД-рогулятора на синусоидальное изменение х. [58] |
Это наиболее сложный комбинированный закон регулирования, реализуемый в промышленных регуляторах. [59]
Возможны еще более сложные законы регулирования, однако в промышленных регуляторах они пока не встречаются и в настоящем курсе ограничимся рассмотрением лишь приведенных выше закономерностей. [60]