Промышленный регулятор

Cтраница 2

В современных промышленных регуляторах применяются различные типы однокаскадных усилителей ( со струйной трубкой, с золотником, с соплом и заслонкой), а также двухкаскадные усилители. [16]

Подавляющее большинство промышленных регуляторов с той или иной степенью точности реализует так называемые типовые линейные законы ( алгоритмы) регулирования. [17]

Обычно в промышленных регуляторах из-за малого диаметра соединительных трубопроводов, малой скорости движения потока и относительно большой вязкости жидкости наблюдается ламинарный режим движения. [18]

Усилитель типа сопло - заслонка ( W. R. Ahrendt and J. F. Taplin, Automatic feedback control, p. 274, McGraw-Hill Book, Co., Inc, , 1951.| Характеристика усилителей сопло - заслонка ( W. R. Ahrendt and J. F. Taplin. Automatic feedback control, p. 274, McGraw-Hill Book Co., Inc., , 1951. [19]

Пневматические усилители для промышленных регуляторов обычно состоят из двух отдельных последовательных усилителей: из усилителя типа сопло - заслонка, производящего большие изменения выходного давления за счет малых изменений перемещения на входе, и усилителя, способного управлять значительными потоками воздуха. Этот последний силовой усилитель, или, иначе, воздушное реле, схематически изображен на рис. 16 - 7, а. Усилитель действует следующим образом: если рвх велико, сильфон передвигает клапан на закрытие отверстия трубопровода питания, что прекращает дальнейшее поступление воздуха от источника питания: при этом одновременно открывается путь для свободного выхода воздуха в атмосферу через отверстие выпуска. При таких условиях работы выходное давление уменьшается до атмосферного. Если рвх мало, происходит обратное действие: теперь проход от источника питания открыт, а проход на выпуск в атмосферу закрыт. В этом случае выходное давление равняется давлению источника питания. Типичная кривая усиления для установившегося отношения между давлением входа и выхода приведена на рис. 16 - 7, б; она показывает, что усиление давления по всей области линейности по существу остается постоянным и что усилитель меняет знак выходной величины относительно входной на обратный. [20]

Задача расчета настроек промышленных регуляторов является задачей параметрического синтеза. Она заключается в определении оптимальных настроек при заданной передаточной функции ( структуре) регулятора. Методы ЛАХ разработаны, в основном, дня следящих систем и основаны на построении желаемых ЛАХ с последующим определением как структуры ( вида передаточной функции), так и параметров корректирующих устройств [ 55, S - l f & ], т.о. дают решение задачи структурно-параметрического синтеза. [21]

Во-вторых, большинство промышленных регуляторов реализует передаточную функцию, отличающуюся от Wp ( / co) в выражении (9.10) [ см., например, (7.79) ], вследствие чего отсутствует однозначная связь между положением органа настройки и величиной амплитудной или фазовой составляющей АФЧХ системы. [22]

Пропорциональный регулятор давления прямого действия. [ IMAGE ] - 4. Статическая характеристика П - регулятора. [23]

Статическая ошибка у серийных промышленных регуляторов составляет 5 - 15 % и зависит от величины настроечного параметра / Ср. Наличие статической ошибки ( остаточной неравномерности) является существенным недостатком пропорциональных регуляторов, который ограничивает область их применения, несмотря на хорошие показатели качества регулирования. На рис. 15 - 5 показаны графики процесса регулирования в АСР давления, состоящей из П - регулятора прямого действия ( рис. 15 - 3) и трубопровода, который можно рассматривать как статический объект первого порядка. [24]

Рассмотрим законы управления типовых промышленных регуляторов и их характеристики. [25]

В отличие от обычных промышленных регуляторов, структура которых задана и требуется лишь рассчитать их настройки, структура динамического компенсатора полностью определяется соотношением динамических характеристик объекта по каналам возмущения и регулирования и может оказаться очень сложной, а при неблагоприятном соотношении этих характеристик - физически нереализуемой. [26]

Линейная статическая характеристика.| Нелинейные статические характеристики. [27]

Используемые в настоящее время серийные промышленные регуляторы также имеют линейные законы регулирования. Следовательно, промышленные системы автоматического регулирования с использованием стандартных регуляторов могут рассматриваться как линейные системы. [28]

Предназначен для расчета настроек промышленных регуляторов по корневым и частотным критериям качества, оценки устойчивости построения переходных процессов с использованием графических возможностей ПЭВМ. [29]

Обычно в гидравлических усилителях промышленных регуляторов требуется обеспечить пропорциональность между перемещением управляющего элемента первого каскада ( например, струйной трубки или заслонки) и перемещением золотника. Это может быть достигнуто как с помощью пружин, противодействующих движению золотника, так и путем введения отрицательной обратной связи по положению золотника. [30]

Страницы: 1 2 3 4 5