Самонастраивающийся регулятор
Cтраница 2
При одинаковых запасах устойчивости по сравнению с традиционным ПИ-регулятрром перепада давления самонастраивающийся регулятор имеет в несколько раз большее значение добротности ( по данным промышленных испытаний - в три раза), в несколько раз меньше динамические ошибки стабилизации и меньшую продолжительность переходного процесса по регулируемой координате. При этом улучшается качество очистки сырья, повышается производительность абсорбера, снижаются энергозатраты. [16]
 |
Схема адаптивного кон-тура регулирования без обратной связи.| Схема регулирования. [17] |
Самонастраивающийся оптимизатор непрерывного действия должен самостоятельно анализировать условия протекания процесса, аналогично самонастраивающемуся регулятору. Он должен так изменять регулирующий параметр, чтобы коэффициент передачи объекта в установившемся состоянии отвечал необходимой характеристике. С этой целью нужно непрерывно или периодически определять изменение коэффициента передачи процесса. [18]
Рассмотренная итерационная процедура настройки регуляторов в принципе может быть положена в основу построения самонастраивающихся регуляторов. Для этого следует лишь к основному контуру регулирования добавить контур адаптации ( см. § 5 - 4), который в соответствии с изложенным алгоритмом настройки осуществлял бы подачу на основной контур пробных воздействий, оценку параметров возникающего переходного процесса ф и Т, расчет требуемой коррекции параметров настройки регулятора и немедленно вслед за этим соответствующее изменение этих параметров в работающем регуляторе. В общем комплексе операций, которые должен выполнять контур самонастройки, по-видимому, наиболее сложной и ответственной является задача оценки параметров колебаний Т и г з переходного процесса. Правда, предложенные в этих работах способы оценки степени затухания переходного процесса так же, как и способы технической реализации самонастраивающихся регуляторов, основываются на предположении, что уже начиная с первого полуколебания переходная характеристика замкнутой системы регулирования может быть аппроксимирована характеристикой системы второго порядка. Очевидно, что такое предположение чаще всего является неприемлемым для систем регулирования производственных процессов. [19]
 |
Осцилограммы переходных процессов в однократно-интегрирующей системе АВК. [20] |
Для более точной настройки регуляторов тока и частоты вращения при переменных параметрах АВК необходимо применять специальные самонастраивающиеся регуляторы. Однако для большей части механизмов это не требуется, так как линейные корректирующие устройства обеспечивают протекание переходных процессов по законам, достаточно близким к оптимальным. [21]
Оборудование и технологические схемы должны быть снабжены такими средствами управления, как преобразователи гидравлических, пневматических, теплотехнических, химических, электрических и других параметров, точными измерительными приборами, самонастраивающимися регуляторами, логическими устройствами управления, основанными как на релейной, так и на полупроводниковой технике, электронными вычислительными машинами и другой вычислительной техникой для сбора, хранения и обработки информации, расчета технико-экономических показателей и оперативного управления работой блоков. [22]
 |
Техническая структура распределенной АСУТП на базе ПТК ГДС-3000. [23] |
Одноконтурный микропроцессорный регулятор SSP ( ЛТСЗ) выпускают в следующих модификациях: регулятор с фиксированной программой, например реализующий ПИД-закон; программируемый регулятор, позволяющий реализовывать до 45 типов алгоритмов; самонастраивающийся регулятор с возможностью автоматической оптимизации параметров настройки. [24]
По второму признаку регуляторы делятся на следующие: а) регуляторы с неизменяемыми параметрами настройки, которые определяются предварительно для определенного объекта и управляющих и возмущающих воздействий, б) регуляторы с параметрами настройки, которые можно изменять и устанавливать в результате предварительных расчетов для различных объектов, в) самонастраивающиеся регуляторы, параметры настройки которых определяются и устанавливаются автоматически в процессе эксплуатации без вмешательства обслуживающего персонала. [25]
Самонастраивающиеся автоматические системы - это системы, в которых регулирующие воздействия вырабатываются в результате анализа проб регулируемых параметров. Самонастраивающийся регулятор отыскивает оптимальный для данных условий режим работы установки. Самонастраивающиеся системы регулирования более эффективны, чем рассмотренные выше, так как автоматически приспосабливаются к изменяющимся внешним условиям. Самонастраивающиеся системы, в которых при изменяющихся внешних условиях поддерживается наибольшее или наименьшее значение регулируемой величины, называются экстремальными системами. [26]
 |
Схема следящего ре - ( ведущего параметра. Изменение гулирования расхода газа происходит под дейст. [27] |
Самонастраивающиеся автоматические системы - это системы, в которых регулирующие воздействия вырабатываются в результате анализа проб регулируемых параметров. Самонастраивающийся регулятор отыскивает оптимальный для данных условий режим работы установки. [28]
Первыми представителями этого вида систем были регуляторы экстремальные, поддерживающие мин. Однако самонастраивающиеся регуляторы подобного типа целесообразно строить лишь для простейших случаев, напр, для поддержания экстремума ф-ции одной переменной. Иногда схема регулятора получается весьма сложной и более целесообразно разделять систему управления на две части: вычислит, устройство, определяющее оптим. [29]
Первыми представителями этого вида систем были регуляторы экстремальные, поддерживающие мин. Однако самонастраивающиеся регуляторы подобного типа целесообразно строить лишь для простейших случаев, напр. Иногда схема регулятора получается весьма сложной и более целесообразно разделять систему управления на две части: вычислит, устройство, определяющее онтим. [30]
Страницы: 1 2 3