Cтраница 3
Стационарный регулятор для рассматриваемого объекта не обеспечивает требуемого качества стабилизации его динамических характеристик во всем диапазоне их изменения. Поэтому проводится синтез самонастраивающегося регулятора. [31]
При исследовании устойчивости нулевого решения у О, & К 0 нелинейной системы (1.1.14), (1.1.15) показано [ Петров и др., 1980 ], что это решение не только устойчиво по Ляпунову, но и асимптотически у-устойчиво в целом. Указанное обстоятельство обеспечивает стабилизацию исходной системы по отношению к фазовым переменным у в классе самонастраивающихся регуляторов. [32]
Абсорбция является мас-сообменным процессом, причем поддержание перепада давления на абсорбере в границах, соответствующих заданному режиму, обеспечивает максимальную степень очистки продукта и максимальную производительность единицы рабочего объема абсорбера. Перепад давления в колонне 4 измеряется дифманометром 3, сигнал которого поступает на вход самонастраивающегося регулятора 2, имеющего основной контур и контур самонастройки. [33]
Однако подобные системы стабилизации не всегда удовлетворяют полному объему требований, предъявляемых к ним. Применению многоконтурных самонастраивающихся систем в подобных задачах препятствуют сложность аппаратурной реализации одних систем или недостатки, присущие определенному принципу адаптации у других систем. Одним из возможных способов построения самонастраивающихся регуляторов для объектов с переменными параметрами является комбинация в одной системе различных принципов адаптации, что позволяет в некоторых случаях соединять положительные качества отдельных одноконтурных систем, частично компенсируя при этом их отрицательные свойства. В настоящей работе формулируется задача синтеза структуры комбинированной БСНС и предлагается возможный метод ее решения. В качестве примера проводится определение структуры двух-контурной комбинированной самонастраивающейся системы. [34]
При характеристике способов реализации регулирующего воздействия обычно исходят из сопоставления действий человека и регулятора. Точно так же самонастраивающийся регулятор легче всего представить в качестве устройства, осуществляющего ряд целенаправленных пробных изменений. Из всех возможных уставок, программ, структур, алгоритмов, нелинейности и тому подобного выбирается каждая по очереди. Когда возможные варианты перепробованы для данного возмущения и результаты зафиксированы, система останавливается на лучшем варианте. [35]
Для сопоставления систем на разных уровнях управления удобно пользоваться моделями. Обычно при проектировании и эксплуатации систем нижнего уровня используют наиболее полные модели управляемых объектов - в них учитываются динамика, нелинейности, возмущающие воздействия. Небольшая размерность модели, детерминированность связей позволяют создать системы, обеспечивающие высокое качество управления в широком диапазоне изменения параметров объекта. Это достигается применением регуляторов с переменной структурой, самонастраивающихся регуляторов и автоматических оптимизаторов. [36]
Рассмотренная итерационная процедура настройки регуляторов в принципе может быть положена в основу построения самонастраивающихся регуляторов. Для этого следует лишь к основному контуру регулирования добавить контур адаптации ( см. § 5 - 4), который в соответствии с изложенным алгоритмом настройки осуществлял бы подачу на основной контур пробных воздействий, оценку параметров возникающего переходного процесса ф и Т, расчет требуемой коррекции параметров настройки регулятора и немедленно вслед за этим соответствующее изменение этих параметров в работающем регуляторе. В общем комплексе операций, которые должен выполнять контур самонастройки, по-видимому, наиболее сложной и ответственной является задача оценки параметров колебаний Т и г з переходного процесса. Правда, предложенные в этих работах способы оценки степени затухания переходного процесса так же, как и способы технической реализации самонастраивающихся регуляторов, основываются на предположении, что уже начиная с первого полуколебания переходная характеристика замкнутой системы регулирования может быть аппроксимирована характеристикой системы второго порядка. Очевидно, что такое предположение чаще всего является неприемлемым для систем регулирования производственных процессов. [37]