Cтраница 2
Про такой режим слежения, в - котором положение перекрестья сохраняется неизменным в течение всего интервала между коррекциями периода слежения, говорят, что он ограничен по скорости, и этот режим называют режимом слежения с предсказанием нулевого порядка. [16]
Начальная установка режима слежения в новом рисунке определяется рисунком-прототипом. Последнее состояние режима слежения сохраняется вместе с другими настройками при сохранении файла чертежа. [17]
Работа в режиме слежения наиболее характерна для электрических и механических систем и получила наибольшее отражение в литературе, посвященной вопросам автоматического регулирования электрических и механических величин. Работа системы в режиме стабилизации наиболее характерна для задач автоматического регулирования производственных процессов. Типичный непрерывный химический процесс обычно протекает при постоянном заданном значении регулируемой величины в течение нескольких часов, иногда и дней; вообще изменения заданного значения, как правило, бывают незначительными. В то же время изменения таких переменных, как нерегулируемые расходы, температуры или давления, происходят значительно чаще и вызывают значительно большие ошибки, чем изменения задания. Некоторые периодические процессы требуют непрерывного изменения температуры или какого-либо другого параметра по заданной программе. В этом случае при проектировании системы регулирования следует рассматривать ее работу в режиме слежения. Однако если заданное значение изменяется очень медленно и плавно, то ошибки, вызванные изменением нагрузки, могут оказаться такими же большими, как и ошибки, вызванные изменением заданного значения. При этом следует рассматривать работу системы регулирования в обоих режимах. В некоторых наиболее простых случаях, рассмотренных в настоящей главе, приводятся уравнения системы в обоих режимах ее работы, однако в большинстве примеров делается упор на работу системы в режиме стабилизации. [18]
Диаграммы работы УВХ.| УВХ с отрицательной обратной связью. [19] |
Если в режиме слежения имеет место существенное отличие входного и выходного напряжений, то входной операционный усилитель переходит в режим насыщения и заряд накопительного конденсатора осуществляется напряжением UKac Ea. При соизмеримых напряжениях на входе и выходе УВХ выходит из режима ограничения, и дозаряд емкости идет с постоянной времени тГвклС / йп, где ka - коэффициент петлевого усиления замкнутого контура. [20]
Практически различают два режима слежения - преследования и компенсации рассогласования, которые зависят от типа индикаторного устройства. В режиме преследования человек видит, как цель и следящий орган ( например, прицельная марка) перемещаются относительно неподвижных осей, и оценивает величину ошибки. В режиме компенсации оператор видит только ошибку. [21]
Функциональная схема системы оптимальной оценки параметра x t.| Функциональная схема системы автоподстройки для выделения неэнергетического параметра. [22] |
Схема оценки в режиме слежения является, по сути дела, линейной. [23]
Линеаризованная структурная схема контура ФАП при действии аддитивного шума. [24] |
При условиии, что режим слежения сохраняется, управляющее напряжение практически повторяет закон изменения частоты сигнала. [25]
Как только оператор введет режим слежения, напряжения из управляющих цепей, соответствующие координатам перекрестья на экране, начинают передаваться ЭВМ. Тем самым достигается слежение в истинном масштабе времени, хотя и ценой использования дополнительной аппаратуры пульта. При этом из-за нелинейности характеристик аналоговых цепей размещение перекрестья может получаться - с ошибками. [26]
Для выявления возможности повышения режимов слежения в лаборатории металлорежущих станков Киевского политехнического института на базе конструкции IKSV-2 [125] была разработана и исследована более мощная и усовершенствованная конструкция за счет применения параллельно работающих щелей следящего золотника. [27]
Схема формирования сигнала рассогласования. [28] |
Рассмотрим работу системы в режиме слежения и поиска. Сигнал рассогласования, пропорциональный углу рассогласования ф между оптической осью и направлением на ракету и необходимый для осуществления автоматического слежения, получается с помощью ДПФВЭУ. Если система нормально работала в режиме слежения и сигнал пропал ( или его величина оказалась меньшей порогового уровня), система в течение 8мсек выходит из режима слежения и входит в режим ожидания. Он длится 0 39 сек и, если за этот промежуток времени появится сигнал, то система вновь переключится в режим слежения. При отсутствии сигнала начинается сканирование луча ОКГ. Когда луч попадает на ракету и отраженный сигнал превышает установленное пороговое значение, сканирование прекращается. [29]
Таким образом, в режиме слежения импульс сигнала будет все время находиться между импульсами поисковой пары, образующими для него как бы ворота, периодически совпадая то с одним, то с другим импульсом. Если импульс сигнала скачком изменит свою задержку, то он будет потерян схемой, выходные импульсы схемы совпадений перестанут поступать на вход генератора пилы, поддерживая его в запертом состоянии. [30]