Cтраница 5
Адг, называется установившейся ошибкой, в режиме слежения с постоянной скоростью. Она возникает потому, что для вращения управляемого объекта с постоянной скоростью нужен некоторый постоянный вращающий момент, а для этого в схеме на рис. 23 нужно постоянное напряжение U, а значит, и постоянное рассогласование ( д: 0-хг ], что и приводит к неизбежности указанной ошибки. Величина этой ошибки обычно пропорциональна скорости слежения. [61]
При изменении последовательности импульсов управления ПШД работает в режиме слежения, воспроизводя требуемое движение, заданное в импульсной форме. [62]
Заметим, что каждая система должна предварительно вводиться в режим слежения. [63]
В этом случае разомкнутый привод обеспечивает нормальную работу в режиме слежения за сигналом любой сложности. [64]
Оператор, воздействующий на объект, скажем, в режиме слежения, имеет возможность с незначительным запаздыванием наблюдать по средствам отображения результаты своих воздействий и корректировать ранее принятое решение. Однако часто оператор вынужден работать по частично разомкнутому циклу: приняв решение, он отдает множество команд в разные пункты, и только после исполнения всех их может судить о результатах принятых мер и справедливости поставленного диагноза о состоянии системы. [65]
Совместив поле зрения светового пера с минирастром и перейдя в режим слежения, схема анализа с определенным периодом осуществляет вычисление алгебраической разности числа точек вдоль обеих координат, фиксируемых световым пером, воздействуя на реверсивные счетчики текущих координат центра симметрии минирастра, с тем чтобы компенсировать возникшее рассогласование. Скорость отслеживания текущих координат светового пера определяется шагом и числом точек минирастра, а также частотой кадра, поскольку процедура компенсации несоответствия положения светового пера и растра осуществляется, как. [66]