Cтраница 4
Значения установившейся скорости и давлений в обеих полостях приведены в приложении. Эти данные могут быть использованы для приближенного расчета двусторонних устройств с небольшим значением N. Параметры Ху, Yy и Zy характеризуют некоторый условный режим установившегося движения поршня с постоянной скоростью и при постоянном давлении в обеих полостях в течение всего хода. [46]
Проявление опорного давления и их изменения во времени и пространстве представляют сложную картину. Рассмотрение ее удобнее произвести для условий одиночного пологого пласта, причем вначале рассмотрим распределение опорного давления в данный момент времени, а затем его динамику. Этот вопрос целесообразно рассмотреть для общего случай - для режима установившегося движения. [47]
Так как в качестве примера рассматривался весьма быстроходный механизм, то, вообще говоря, следовало бы учесть, по крайней мере, те силы трения, которые возникают вследствие действия центробежных сил инерции в подшипниках сателлитов. При относительной угловой скорости сателлитов, близкой к нулю, режим трения в подшипниках сателлитов становится близким к режиму сухого трения, и коэффициент трения оказывается довольно большим, вследствие чего при малой относительной скорости к сателлитам прикладывается большой тормозной момент трения. Отсюда следует, что этот момент создает режим установившегося движения при относительной угловой скорости сателлитов, равной нулю. Таким образом, рассматриваемый механизм может работать при двух скоростях ведомого колеса / и тем самым он является двухскоро-стной коробкой скоростей. [48]
Движение механической системы с одной степенью свободы, которое характеризуется поочередным возрастанием и убыванием ее обобщенной координаты во времени, называется колебательным движением, или просто колебанием. Рассмотрим частный случай этого движения, когда колебания системы происходят относительно положения ее статического равновесия, и будем отсчитывать обобщенную координату от положения равновесия. В большинстве случаев после составления этого уравнения для исследуемой механической системы получают нелинейные дифференциальные уравнения, решение которых связано с большими трудностями. Однако в инженерной практике часто достаточно знать качественную картину движения системы при ее малых отклонениях от положения статического равновесия или режима установившегося движения. [49]