Cтраница 1
Значение управления и ( t) в конечном числе точек деления ( в частности, в точке t B) гесуществекно. [1]
Значение управления для каждой системы уровня ю, полученное в разложении ( 21), может рассматриваться как обязательное задание ( цель или критерий управления на этом уровне), но не как план ( порядок) ее выполнения. [2]
Значение управления A, ( s) в этом случае может быть, вообще говоря, любым. Это обстоятельство подсказывает идею использования законов согласованного планирования, в которых с интересами элементов согласованы только величины назначаемых планов, но не величины управлений А. Другими словами, предлагается согласовывать назначаемые планы по индивидуальным переменным xt, на значения которых элементы могут существенно влиять, и не согласовывать по общим переменным Я, на значение которых элементы влияют слабо. [3]
Велико значение управления и в технике: в последние десятилетия там выделилась новая область - автоматическое управление. [4]
Действительно, значение управления нельзя переоценить. [5]
Поскольку изменение значения управления на множестве нулевой меры не оказывает никакого влияния на траекторию системы, то при выполнении условия общности положения в данной задаче быстродействия в качестве допустимых управлений можно рассматривать класс кусочно постоянных и непрерывных слева управлений. Этот класс управлений состоит из функций, имеющих не более конечного числа точек разрыва ( называемых точками переключения), постоянных на каждом интервале непрерывности и имеющих в каждой точке разрыва своим значением предел слева. Действительно, если в исходной задаче выполняется условие общности положения и система управляема из MQ на MI, то в силу теоремы существования оптимального управления ( см. лекцию 9) оптимальное по быстродействию управление существует в классе измеримых управлений. Далее, оптимальное управление удовлетворяет принципу максимума Понтрягина. Следовательно, в силу теоремы о конечном числе переключений, переопределив, если это необходимо, оптимальное управление на множестве нулевой меры, можно считать его кусочно постоянным и непрерывным слева. [6]
Необходимость включения значений управлений u ( t) в функцию потерь обычно обусловливается желанием учесть, например, затраты на реализацию управлений. Жесткие ограничения на управления, задаваемые в форме ( 10), чаще всего характеризуют конструктивные и другие физические возможности исполнительных устройств. [7]
F однозначно определяют значения управлений, устанавливаемых регуляторами на объекте 1 / с, и значение вектора выходных координат ас. [8]
Чтобы однозначно задавать значения управления u ( t) в точках 1азрыва, потребуем, чтобы u ( t) была непрерывна справа. [9]
В результате возрастает значение управления реологическими и тампонажно-техническими свойствами растворов, физико-механическими характеристиками цементного камня и гидравлическими параметрами потока в заколонном пространстве. [10]
Скорость сходимости метода итераций в пространстве управлений для задачи 1. [11] |
В табл. 7 приведены значения управлений ut ( i 1, 4, 6, 8, 10) и величина z2 ( t) для ряда итераций. Видно, что процесс сошелся за 14 итераций. [12]
Иначе говоря, резко возрастает значение управления прикладными исследованиями и изобретательством, разработкой и освоением новой техники. [13]
Исследованные Марксом процессы резкого повышения значения управления и акц. [14]
Обозначим через F n, V значения управлений при х - х 11, соответствующих точке пересечения х 1.3 и х0з, если эта точка принадлежит допустимой области, или х 1 з и vmln - если не принадлежит. [15]