Cтраница 4
Они будут делать все возможное, чтобы от него отказаться, например, попробуют поставить цифры в скобки, выделить их красным цветом или поделить страницу пополам и записать отрицательные числа как положительные на правой стороне. Мы можем посоветовать им просто применить общее алгебраическое правило, согласно которому, значение уравнения не изменится, если добавить к обеим его частям одно и то же число. [46]
Во-вторых, мы будем иметь более простой и, можно сказать, более естественный закон движения системы отсчета Oxyz, если примем эту систему неизменно связанной с твердым телом. В этом предположении сообразно с выбором центра приведения для моментов будут сохранять также свое значение уравнения ( 3) и ( 4) или ( 3) и ( 4); вектор о / будет обозначать здесь угловую скорость ( абсолютную) самого твердого тела. [47]
Лагранжа II рода в обобщенных координатах, которые мы рассмотрим в гл. Значение уравнений Лагранжа I рода в том, что они показывают принципиальную возможность исключения неизвестных реакций идеальных связей. [48]
При использовании метода итерации в пространстве управлений в качестве базовых переменных берутся управления ufe в каждом блоке. Этот метод основан на следующем простом факте. Если задать значения уравнений Usft) в каждом блоке, то в системе уравнений ( IX4) - ( IX10) можно сначала независимо решить систему уравнений ( IX4) - ( IX6), затем систему уравнений ( IX7) - ( IX9), а уравнения ( IX10) применить для уточнения управлений. [49]