Cтраница 1
Позиционные режимы с прямоугольными временными диаграммами ускорений, обеспечивающие наибольшее быстродействие, неоптимальны по электропотреблению [7] и, самое главное, являются возбудителями полигармонических колебаний механизмов и источником дополнительных погрешностей движения исполнительных органов. [1]
При позиционном режиме работы, который задается путем пробивки отверстия на 4 - й дорожке 17 - й строки ( см. рис. 1), технологические команды 1, 2 и 3 включаются только в момент окончания отработки каждого повторения или кадра программы. Отработка следующего кадра или очередного повторения начинается после поступления сигнала об окончании отработки данной технологической команды. Остальные технологические команды в этом случае включаются, как обычно, на время отработки всего кадра, включая повторения. [2]
Функциональная схема модуля сдвига робота. [3] |
Привод работает в позиционном режиме, т.е. рабочий орган робота рука - схват последовательно занимает фиксированные положения по координате X. Программа на перемещение модуля вводится в микропроцессорный вычислитель MB. Блок управления приводом БУП преобразует цифровой код в аналоговый сигнал и формирует напряжение управления на якоре двигателя постоянного тока. Вращение якоря двигателя преобразуется в поступательное движение каретки с помощью винтовой ( шарико-или роликовинтовой) пары. [4]
Если манипулятор работает в позиционном режиме, выполняя цикловые движения при последовательном движении отдельных звеньев, то взаимосвязь координат q и q3 не возникает. Управление движением каждого звена автономно. В комплектном приводе каждого звена реализуется алгоритм позиционного управления. [5]
Не менее чем на 5 с задают позиционный режим работы субблока ( Поз. [6]
Фрезерный станок мод. 6Т12Ф20 - 1. 1-станок. 2 - Люмо-61. 3 - шкаф электроавтоматики. [7] |
Программирование осуществляется по трем координатам, а обработка в позиционном режиме по одной. На станке возможна работа в трех режимах: ручном, покадровой обработки и автоматическом. [8]
Мостовая cxetfa датчика с исключением статической ошибки регулирования. [9] |
Система регулирования в термостате может быть выполнена ( независимо от исполнительного органа) работающей в позиционном режиме ( включено - выключено) или в режиме плавного регулирования. [10]
Простейшим двух - или трехпозиционным регулятором является контактная система, которой снабжаются определенные модели всех типов промышленных вторичных приборов. В позиционном режиме могут работать и различные пневматические, электрические и гидравлические непрерывные регуляторы. Кроме контактной системы позиционная САР может иметь промежуточные реле, пускатель и содержит исполнительный механизм либо с электродвигателем, либо поршневого, мембранного или соленоидного типа. [11]
Простейшим двух - или трехпозиционным регулятором является контактная система, которой снабжаются определенные модели промышленных вторичных приборов всех типов. В позиционном режиме могут работать и различные пневматические, электрические и гидравлические непрерывные регуляторы. Кроме контактной системы позиционная САР может иметь промежуточные реле, пускатель и исполнительный механизм с электродвигателем. [12]
Простейшим двух - или трехпозиционным регулятором является контактная система, которой снабжаются определенные модели всех типов промышленных вторичных приборов. В позиционном режиме могут работать и различные пневматические, электрические и гидравлические непрерывные регуляторы. Кроме контактной системы позиционная САР может иметь промежуточные реле, пускатель и содержит исполнительный механизм либо с электродвигателем, либо поршневого, мембранного или соленоидного типа. [13]
Простейшим двух - или трехпозиционным регулятором является контактная система, которой снабжаются определенные модели всех типов промышленных вторичных приборов. В позиционном режиме могут работать и различные пневматические, электрические и гидравлические непрерывные регуляторы. Кроме контактной системы позиционная САР может иметь промежуточные реле, пускатель и содержит исполнительный механизм либо с электродвигателем, либо поршневого, мембранного или соленоидного типа. [14]
Камерный биметаллический датчик-реле температуры типа ДТКМ. Датчик ДТКМ работает в двух позиционном режиме ( включено - выключено) и имеет термочувствительный элемент, выполненный в виде спирали, которая воспринимает изменение температуры окружающего воздуха. Спираль изготовлена из сваренных между собой пластинок стали и инвара. Механизм прибора ( рис. 75) смонтирован на металлической или пластмассовой плате и закрыт кожухом. [15]