Cтраница 2
В данной схеме подача обеспечивается регулируемым следящим приводом подач по скорости. Его работа основана на формировании в блоке сравнения привода подач управляющего сигнала Fynp для двигателя постоянного тока. Для обработки в позиционном режиме организуется еще один контур обратной связи - по положению. При ггом заданное перемещение Х а ( от программы) сравнивается с 1 факт ( от ДОС) и вырабатывается сигнал управления приводом подач. [16]
При этом в системе регулирования могут возникнуть автоколебания или она перейдет в позиционный режим работы. [17]
Контурные системы программного управления предназначены для управления совместным движением двух и более рабочих органов станка при наличии непрерывной функциональной связи между ними, что позволяет обрабатывать заготовки сложной конфигурации, ограниченные криволинейными поверхностями. Данными системами оснащают преимущественно станки токарной и фрезерной групп, что значительно расширяет их технологические возможности. Преимущество этих систем заключается и в том, что их можно настраивать и на работу в позиционном режиме. [18]
С ручкой потенциометра R45 связан регулируемый делитель напряжения ( R41, R42, R43), при помощи которого подается напряжение в цепь положительной обратной связи трех-позиционного релейного элемента. Зона возврата релейного элемента изменяется при этом пропорционально напряжению, поступающему на вход усилителя ИМС-2. Кнопка В2 предназначена для переключения из режима ПИ в режим трехпо-зиционного релейного регулирования. В позиционном режиме, реализуемом при нажатой кнопке, увеличивается зона возврата трехпозиционного реле и высокоомный усилитель переводится в режим статического звена с малым коэффициентом усиления. В положении, когда кнопка нажата, производится балансировка прибора. [19]
При непрерывном поступлении импульсов п вектор индукции вращается с угловой скоростью, пропорциональной частоте импульсов. Датчик положения в амплитудной схеме выполняет одновременно функции измерителя рассогласования. При механическом перемещении ротора датчика на угол Р на выходной обмотке датчика наводится переменная ЭДС е t7msin ( a - p) sin ( or, являющаяся сигналом ошибки. Если входом БУДМ является сигнал постоянного тока, то е преобразуется с помощью фазочувствительного выпрямителя ФЧВ. Амплитудные системы используются чаще для реализации позиционных режимов, в которых требуется получить высокую точность измерений. [20]