Cтраница 4
Погрешности перемещения резака могут быть равны, больше или меньше зазоров в кинематических парах. Для выбора зазоров в зубчатых зацеплениях используются различные конструкции люф-товыбирающях устройств. Например, в приводных редукторах портала я каретки роботов ПКЦ-35, ПКФ-25 зазоры в реечном зацеплении и зубчатых парах выбираются посредством двойной кинематической предварительно нагруженной цепи. В роботах для газолазерной резки зазоры в реечной передаче выбираются с помощью силового прижатия шестерни к рейке, зазоры в зубчатых передачах редуктора уменьшают путем регулировки межосевых расстояний. Люфтовыбирагощне устройства с предварительным силовым замыканием увеличивают силы трения, которые обусловливают упругий мертвый ход продольного или поперечного перемещения резака. Величина упругого мертвого хода определяется силами трения и податливостью кинематической цепа. Общая упругая податливость привода включает в себя деформации зубьев зубчатых колес, скручивание валов, деформация соединительных муфт, деформации шпоночных, штифтовых и других соединений, упругие прогибы валов под действием сил в зацеплениях, упругую податливость подшипников качения. [46]
Погрешности перемещения резака могут быть равны, больше или меньше зазоров в кинематических парах. Для выбора зазоров в зубчатых зацеплениях используются различные конструкции люф-товыбирающях устройств. Например, в приводных редукторах портала и каретки роботов ПКЦ-35, ПКФ-25 зазоры в реечном зацеплении в зубчатых парах выбираются посредством двойной кинематической предварительно нагруженной цена. В роботах для газолазерной резки зазоры в реечной лередаче выбираются с помощью силового прижатия шестерни к рейке, зазоры в зубчатых передачах редуктора уменьшают путем регулировки межосевых расстояний. Люфтовыбирающне устройства с предварительным силовым замыканием увеличивают силы трения, которые обусловливают упругий мертвый ход продольного или поперечного перемещения резака. Величина упругого мертвого хода определяется силами трения и податливостью кинематической цепи. Общая упругая податливость привода включает в себя деформации зубьев зубчатых колес, скручивание валов, деформация соединительных муфт, деформации шпоночных, штифтовых и других соединений, упругие прогибы валов под действием сил в зацеплениях, упругую податливость подшипников качения. [47]
Обрабатываемость основных материалов при СЛО. [48] |
При разрезке пазов и сеток для повышения эффективности процесса используют поддув газа в зону резки. Тип газа зависит от вида обрабатываемого материала. Чаще всего применяют кислород, воздух, аргон. Использование газолазерной резки позволяет повысить скорость резки и качество среза. [49]
При воздействии лазерного излучения на металл возможны два механизма резки: плавлением и испарением. Последний механизм требует больших затрат энергии. Поэтому на практике резку производят плавлением. Чтобы расплавленный металл не заполнял образующийся канал реза за счет действия капиллярных сил и поверхностного натяжения, в зону резки подают струю газа. Это может быть инертный газ, но чаще применяют воздух и даже кислород. Такой процесс называют газолазерной резкой. Струя газа, проникая в полость образующегося реза, выдувает из него жидкий металл. Кроме того, при резке сталей с использованием воздуха или кислорода металл окисляется, выделяется дополнительная теплота, процесс резки ускоряется. [50]