Результат - решение - обратная задача
Cтраница 2
Под программными значениями координат будем понимать значения обобщенных координат, полученные в результате решения обратных задач о положениях манипулятора или измеренные датчиками в процессе обучения робота и переданные в систему управления. Очевидно, что в первом случае имеют место ошибки вычисления, а во втором - ошибки измерений и ошибки, вносимые при передаче значений в память робота. Последний вид ошибок здесь не рассматриваем. Поэтому считаем, что программные значения координат обеспечивают теоретически вывод схва-та робота в заданное положение. [16]
Уравнения возмущенного движения могут быть выписаны в случае, если сами уравнения динамики построены в результате решения обратной задачи, при условии существования заданного интегрального многообразия. Здесь пионером был Исаак Ньютон, решивший обратную задачу динамики при открытии закона всемирного тяготения. Широко известны также работы Н.П. Еругина и его школы. [17]
Приводятся результаты молекулярно-етатистического расчета константы Генри для адсорбции на графитиро-ванной саже, цеолитах и других адсорбентах разных молекул известной структуры и результаты решения обратной задачи - определения некоторых структурных параметров молекул, исходя из газохроматогра-фических определений константы Генри. На основе представлений о межмолекулярных взаимодействиях, определяющих селективность адсорбентов, рассматриваются проблемы разделительной способности газоадсорбционных колонн и некоторые области их практического применения, включая адсорбционное концентрирование примесей. [18]
В тех случаях, когда эти ограничения наступают быстро, в прогнозную модель вносятся соответствующие изменения по сравнению с исходной, обоснованной результатами решения обратных задач, еще до начала прогнозных решений. [20]
За этим выводом пока как будто не видно ощутимой практической пользы, так как построение оптимальной системы наблюдений и опробования требует достаточно ясных представлений о фильтрационных параметрах, которые как раз и вырабатываются в результате решения обратной задачи. Однако положение принципиально изменится, если мы попытаемся сделать связь исходной информации с расчетными параметрами не односторонней, а взаимной. Для этого необходимо, очевидно, строить калибрационный процесс в несколько этапов, постепенно развивая наблюдательную сеть или проводя дополнительное опробование пласта с учетом текущих требований калибрации. [21]
В современной практике исследования и проектирования турбомашин обе эти задачи имеют большое значение, взаимно дополняя друг друга. Результаты решения обратной задачи используются при профилировании лопастей турбомашин; прямая задача служит для оценки выполненных конструкций, а также для проверки их работы при изменении внешних условий или при отходе от теоретических форм лопастей в связи с требованиями их прочности или технологии. [22]
Изложенная методология позволяет на основе данных инвентаризации выбросов и без каких-либо предварительных проектных проработок получить оптимизированное решение задачи управления характеристикой поля с вполне достаточной для инженерных целей точностью. Оно получается как результат решения обратной задачи расчета поля концентрации с учетом требований по управлению характеристикой этого поля. [23]
Здесь резкие изменения параметров в функции координаты х кажущиеся, так как рассматриваемый диапазон оси х содержит расстояние в 120 км. Из сравнения полученных кривых видно, что в результате решения обратной задачи исходные параметры подверглись значительной корректировке в дренируемой области газовой залежи. [25]
Поскольку анализ коэффициентов чувствительности к и к2 показал их сильную взаимозависимость, их оценка из эксперимента невозможна. Тем не менее, авторы предложили использовать ряд других искусственных коэффициентов, например, к2 и & з к к2, которые являются независимыми и, следовательно, могут быть определены в результате решения обратной задачи. [26]
Однако формулировка прямой задачи подразумевает наличие данных о потенциальной функции молекулы, а основным и в большинстве случаев единственным источником сведений о потенциальной функции являются значения частот нормальных колебаний. Тем самым возможности тех приложений теории колебательных спектров, которые требуют решения прямой задачи, ставятся в зависимость от успеха в решении обратной задачи, как принято называть задачу восстановления потенциальной функции по данным о ее колебательном спектре. В спектрохимических же исследованиях результаты решения обратной задачи - значения силовых постоянных - представляют непосредственный интерес, и именно их получение является обычно поводом к проведению теоретического расчета спектра. Силовые постоянные представляют собой параметры, характеризующие свойства электронной системы молекулы, причем характеристика эта дифференцирована по отдельным структурным элементам молекулы: связям, углам, группам атомов. Этим силовые постоянные выгодно отличаются от частот, характеризующих молекулу в целом, так как в общем случае частоты являются функциями одновременно всех силовых постоянных и кинематических параметров молекулы и могут непосредственно использоваться лишь при решении задачи идентификации вещества. Потенциальная энергия, фигурирующая в задаче о колебаниях ядер, является, вообще говоря, суммарной энергией электрон-ядерного, электрон-электронного и ядерно-ядерного взаимодействия и может быть определена при решении соответствующей квантовомеханической задачи. С этой точки зрения решение обратной колебательной задачи является экспериментальным определением той же величины, и полученные таким образом данные представляют важный резерв теории электронного строения молекул. [27]
В сложных гидрогеологических условиях решение обратных задач реализуется методами подбора. При этом полученное решение требует обоснования достоверности. При недостаточном объеме информации ( данных наблюдений за режимом подземных вод, изученности гидрогеологических условий) результаты решения обратных задач могут быть неоднозначными. [28]
Площадное распределение инфильтрации носит неравномерный характер. Равнинный рельеф, интенсивное развитие поверхностных форм карста, высокая проницаемость зоны аэрации способствуют поглощению атмосферных осадков. Благодаря этому на возвышенности поверхностный сток практически отсутствует. Среднемноголетнее количество осадков, выпадающих на Ижорскую возвышенность, составляет 523 мм, тогда максимальный модуль инфильтрационного питания е 5 - Ю 4 м / сут. Исходя из этого, задавалась матрица инфильтрации, которая впоследствии была скорректирована по результатам решения обратной задачи. [29]
Какими основными преимуществами характеризуется метод математического моделирования оценки ЭЗПВ перед аналитическими методами. В чем заключаются основные способы оценки ЭЗПВ на математических моделях. Чем различаются региональные и локальные математические модели и как они увязываются между собой. Чем различаются принципы решения основных типов обратных задач. С какой целью оценивается чувствительность модели к изменению различных элементов геофильтрационной схемы. Какие измерения могут вноситься в модель, полученную в результате решения обратных задач при прогнозных расчетах. В чем заключаются возможности и преимущества результатов графического отображения оценки запасов методом моделирования. [30]
Страницы: 1 2