Аналог - угловая скорость
Cтраница 3
Аналогом скорости точки какого либо звена механизма является первая производная радиуса-вектора этой точки по обобщенной координате механизма. Аналогом угловой скорости звена механизма называется первая производная угловой координаты этого звена по обобщенной координате механизма. [31]
 |
Кривая аналогов угло-вых скоростей механизма № 9.| Центроида механизма № 10 МЦВ Pf0 лежит на пересе. [32] |
Центроида ЦРСО имеет замкнутую форму без петель. Получим формулу для аналога угловой скорости этого колеса. [33]
При заданном положении входного звена 1, т.е. при данном ф1, и для одной определенной сборки механизма установить, существует ли эта сборка. При положительном результате найти следующие величины ( список I): положения звеньев ведомой цепи по отношению к стойке; координаты отдельных точек этих звеньев; значения критериев передачи движения; аналоги угловых скоростей и угловых ускорений звеньев ведомой цепи; аналоги скоростей и ускорений отдельных точек этих звеньев. [34]
На рис. 32 показаны кинематические схемы полученных механизмов. Механизм с А, 0 25 показан вверху. Справа от них показаны соответствующие кривые аналогов угловых скоростей. Как видно из схем, при изменении К особенно резко изменяется значение фш, что дает возможность в широком диапазоне значений этого угла подобрать параметры механизма, необходимого в каждом конкретном случае. [35]
В основе проектирования механизмов различных конструкций и с различными законами изменения выходных параметров лежит исследование закономерностей преобразования входной информации. Для конкретного механизма и его выходного параметра составляется система линейных и трансцендентных уравнений преобразования движения ведущего звена. Выходными параметрами могут быть положения ведомого звена, передаточные отношения, аналоги угловых скоростей и ускорений, точность положения ведомого звена, коэффициент динамической мощности и другие. Входной информацией является тип механизма, его параметры, закон движения ведущего звена. [36]
Страницы: 1 2 3