Реохорд - обратная связь
Cтраница 2
Примером пропорционального регулятора является регулятор, выполненный на базе регулирующего устройства ПЭР-53, автоматического компенсатора ( типа ЭПП-120, ЭМП-120, ЭПИД-023) и исполнительного механизма, имеющего датчик положения регулирующего органа. Регулирующее устройство ( или приставка) ПЭР-53 содержит электронный усилитель, на выходе которого включены два электромагнитных реле, сдвоенные реохорды и задатчик. Измерительная мостовая схема образуется регулирующим реохордом автокомпенсатора, сдвоенными реохордами ПЭР-53, реохордом обратной связи исполнительного механизма и реохордами задатчика. Мостовая схема обеспечивает подачу на электронный усилитель напряжения, пропорционального отклонению регулируемой величины от ее заданного значения как при изменении регулируемой величины, так и при изменении задания. Угол поворота выходного вала исполнительного механизма будет пропорционален отклонению регулируемой величины. [16]
В регуляторе ИР-130 напряжение на регулирующем еохорде равно напряжению на реохорде обратной свя и. Регулирующий реохорд может составлять какую-то Клю шкалы автокомпенсатора. Полный сод регулирующего органа, определяемый положением сонцевых выключателей, может также составлять ка-сую-то долю реохорда обратной связи. Все изложенное юказывает, что отношение Ki / Kz должно учитываться три определении коэффициента пропорциональности ре-улятора. [17]
Как нагружение, так и нагрев могут быть осуществлены по произвольным независимым программам. Системы нагрева и нагружения включают аппаратуру и приборы задачи программы, приборы измерения программируемого параметра, снабженные реохордами обратной связи, а также усилительную аппаратуру с исполнительными элементами. [18]
 |
Электрическая схема ПР-М. [19] |
Пропорциональный предельный выключатель состоит из изоляционной панели 23 с армированными контактами. Панель прикреплена тремя винтами к корпусу исполнительного механизма. Скользящие контакты 6 своими пружинящими концами скользят по реостату балансирующего реостата 22, который прикреплен к панели 23 четырьмя винтами и состоит из каркаса с намотанным на нем изолированным Константиновым проводом марки ПЭК-02. Общее сопротивление реохорда обратной связи составляет 180 - 190 ом. [20]
Для изучения закономерностей неизотермического деформирования используются установки циклического неизотермического кручения. Как нагружение, так и нагрев могут быть осуществлены по произвольным независимым программам. Система нагрева и нагружения включает аппаратуру и приборы задачи программы, приборы измерения программируемого параметра, снабженные реохордами обратной связи, а также усилительную аппаратуру с исполнительными элементами. Блок-схема установки приведена на рис. 5.4.1. Принцип работы и используемые элементы аналогичны описанным в этой главе на примере программных установок для изотермических испытаний. [21]
 |
Внешний вид исполнительного механизма типа МЭК. [22] |
Исполнительный механизм выполняется в пылебрыгозащищенном исполнении. Для привода исполнительного механизма применяется конденсаторный двигатель типа ЭП-93 с полым ротором, двумя статор-ными обмотками и фазосдвигающим конденсатором емкостью 1 мкф, включенным в одну из обмоток. Направление вращения электродвигателя изменяется переключением конденсатора в цепях обмоток. Конечные выключатели включены в цепь каждой обмотки статора. Сопротивление реохорда обратной связи равно 120 5 ом и расположено на дуге 120 С. [23]
Балансное реле БР-3 в комплекте с датчиком и исполнительным механизмом действует следующим образом. При равновесии регулирующей системы мост также находится в равновесии. Низкоомная катушка реле РП-5, включенная в измерительную диагональ моста, в этом случае обесточена. В зависимости от направления тока разбаланса контакты первичного реле включают соответствующие контакты вторичного реле, в результате чего исполнительный механизм приводится в действие, которое продолжается до тех пор, пока связанный с механизмом движок реохорда обратной связи не приведет мостовую схему в равновесие. [24]
Когда величина регулируемого параметра соответствует заданному значению, движок задатчика J. При отклонении параметра от заданного значения движок задатчика п смещается и в регулирующее устройство поступает сигнал разбаланса. При отсутствии сигнала на входе в иуль-реле ток, протекающий в анодной цепи правого триода лампы Л2, удерживает обе пары контактов реле Р в разомкнутом состоянии. При появлении входного сигнала на сетке левого триода Лу ток в анодной цепи правого триода лампы уменьшается или увеличивается - в зависимости от того, совпадает или не совпадает фаза напряжения а сетке левой половины с фазой напряжения на ее аноде. При этом замыкается одна из пар контактов реле Р, включающая исполнительный механизм. С этим механизмом связан движок реохорда обратной связи Ли. Когда сигнал иа входе статической части регулятора станет равным нулю, реле Р размыкается и останавливает исполнительный механизм. [25]
В качестве индикатора разбаланса применено поляризованное трехпозиционное реле РП-5, включенное в диагональ моста последовательно с ползунами реостатов. Балансное реле БР-3 в комплекте с датчиком и исполнительным механизмом действует следующим образом. При равновесии регулирующей системы мост также находится в равновесии. Низкоомная катушка реле РП-5, включенная в измерительную диагональ моста, в этом случае обесточена. В зависимости от направления тока разбаланса контакты первичного реле включают соответствующие контакты вторичного реле, в результате чего исполнительный механизм приводится в действие, которое продолжается до тех пор, пока связанный с механизмом движок реохорда обратной связи не приведет мостовую схему в равновесие. [26]
Страницы: 1 2