Cтраница 3
Сложность математического описания и многообразие особенностей поведения дискретного привода с шаговыми двигателями приводят к тому, что даже при предварительном проектировании конкретной системы привода приходится решать ряд трудоемких задач по определению динамических показателей. Дело значительно усложняется при проектировании ответственных систем, в которых дискретный привод может работать в сложных условиях и с переменными нагрузками. Значительные трудности возникают и при рациональном выборе ряда параметров серийных шаговых электродвигателей, так как динамические показатели существенно отражаются на конструктивных особенностях двигателей. По указанным причинам одна из основных задач, которые были поставлены в начале систематического исследования дискретных приводов с ШД, состояла в получении некоторых обобщающих зависимостей, позволяющих в дальнейшем в легко обозримой форме представить динамические показатели ШД для широкого диапазона изменения основных параметров. Такими зависимостями являются универсальные динамические характеристики, получаемые путем решения системы уравнений движения привода на АВМ в относительных единицах. [31]