Решение - сопряженная система
Cтраница 1
Решение сопряженной системы на итерациях этих методов используется либо для вычисления значений гамильтониана, либо для расчета градиентов функционалов, поэтом численное интегрирование этой системы производится на каждом шаге любого из методов первого порядка. Поскольку мультиметодная технология предполагает параллельное выполнение шагов всеми методами, то полз ченное одним интегрированием решение сопряженной системы б дет использовано во всех итерационных формулах методов одновременно. [1]
Решение сопряженной системы на итерациях этих методов используется либо для вычисления значений гамильтониана, либо для расчета градиентов функционалов, поэтому численное интегрирование этой системы производится на каждом шаге любого из методов первого порядка. Поскольку мультиметодная технология предполагает параллельное выполнение шагов всеми методами, то полученное одним интегрированием решение сопряженной системы будет использовано во всех итерационных формулах методов одновременно. [2]
Пусть - 0 - такое решение сопряженной системы, соответствующей управлению и и траектории х, для которого выполнено условие трансверсальности. [3]
А так как при анализе решений сопряженной системы мы учитывали лишь знак функции тр2, то на всех остальных участках движения форма оптимального управления имеет тот же характер, что и в ненагруженной системе привода. [4]
 |
Позиционное перемещение электромашинного привода. а - с реверсом. б - без реверса потока возбуждения двигателя. [5] |
Следовательно, оптимальное управление нужно искать в классе тех решений сопряженной системы, где функция г з4 и управление и меняют знак по крайней мере 1 раз. Очевидно, последнее переключение и должно приходиться на конец процесса управления, после которого координата х4 будет стремиться к нулевому значению. Такой процесс управления представлен на рис. 4 - 17 а и характерен тем, что при уходе с экстремального участка управление ич принимает предельное отрицательное значение, а координата х меняет знак 1 раз. [6]
Мы хотим доказать, что если известна фундаментальная система решений сопряженной системы дифференциальных уравнений, то можно, найти фундаментальную систему решений данной системы уравнений с помощью рациональных операций. [7]
Согласно принципу максимума вводится вспомогательный вектор-функция, координаты которого определяются решением сопряженной системы уравнений. [8]
Ситуация, с которой пришлось столкнуться в рассматриваемом примере, когда при решении сопряженной системы не хватает начального значения сопряженной переменной, является типичной при применении принципа максимума. [9]
Максимум Н достигается при условии, что ы - signing, а из решения сопряженной системы уравнений следует, что функция г) 2 и соответственно и могут изменить знак не более одного раза. [10]
Таким образом, задача анализа установившегося теплового режима паровой и жидкой фаз СГ в хранилище связана с необходимостью решения сопряженной системы нелинейных дифференциальных уравнений, что встречает определенные математические трудности. [11]
Изложенный подход наиболее целесообразен в тех случаях, когда исследуемая система зависит от векторного параметра А, так как краевые условия ( 4 - 169) для определения решения сопряженной системы не зависят от составляющих вектора А. [12]
Когда А и х - комплексные, система может быть заменена действительной системой порядка In. Если y ( t) - решение сопряженной системы (3.9.2), то неравенства, аналогичные (3.10.1), остаются справедливыми, но X и Л надо заменить соответственно на - Л и - X. Отсюда получается следующая теорема. [13]
 |
Канонические Р - С-структуры. [14] |
Рассмотрение сопряженных систем в задачах автоматического управления целесообразно в тех случаях, когда важно знать состояние САУ в один определенный момент времени, для чего достаточно найти разрез весовой функции системы управления при t t coibt. Оказывается, что этот разрез получается наиболее просто из решения сопряженной системы уравнений при определенных граничных условиях. [15]
Страницы: 1 2