Решение - уравнение - динамика
Cтраница 4
Закон движения ведомого звена механизма с упругими звеньями, включенными между группами жестких звеньев, не может быть установлен геометрическими методами, а только в результате решения уравнений динамики. [46]
Используемый критерий качества тоже должен быть выражен либо непосредственно в виде функции от подлежащих выбору параметров закона регулирования или фильтра, либо как подлежащий оптимизации результат решения уравнений динамики автоматической системы. Тогда задача сводится к отысканию максимума или минимума некоторого функционала и могут применяться общие методы теории вариационного вычисления или же специальные методы ( динамическое программирование, принцип максимума, теория оптимальных фильтров), рассмотрение которых выходит за рамки данной книги. [47]
Величины этих коэффициентов определяются в результате решения уравнений стационарного режима ( 3 - 1а) - ( 3 - За), которое поэтому всегда предшествует решению уравнений динамики. Часто полезно бывает решить стационарную систему уравнений в отклонениях в новом базовом ( установившемся) режиме. [48]
Для получения постоянной силы торможения масляного демпфера надо выполнить условие ( 6 - 52а), определяющее взаимосвязь между скоростью поршня и и сечением щели S0 в демпфере. На основе решения уравнений динамики можно найти взаимосвязь между размерами демпфера, при которых выполняется указанное условие. [49]
Волны, как они понимаются в настоящей главе, - это динамические колебательные процессы в сплошной среде. Они описываются решениями уравнений динамики в широком смысле этого слова. Эти решения соответствуют колебаниям в том смысле, что ( с незначительными оговорками) они почти периодически зависят от некоторой гладкой функции независимых переменных, называемой фазой. Поскольку среда сплошная, в число независимых переменных вместе с временем входят пространственные координаты, а динамические уравнения, которым удовлетворяют волновые решения, имеют вид дифференциальных уравнений в частных производных. [50]
С помощью (3.24) и (3.1) - (3.3) нетрудно показать, что 1 / и Lnj ( t) при непрерывном вращении ротора периодически зависят не только от угла а, но и от времени. Следовательно, интеграл решения уравнений динамики может быть сколь угодно длительным, так как периодические коэффициенты Lni ( t) и Ln / ( t) можно задавать на любом отрезке времени. [51]
С помощью (3.24) и (3.1) - (3.3) нетрудно показать, что Ln / и Lnj ( t) при непрерывном вращении ротора периодически зависят не только от угла а, но и от времени. Следовательно, интеграл решения уравнений динамики может быть сколь угодно длительным, так как периодические коэффициенты Lni ( t) и Lni ( t) можно задавать на любом отрезке времени. [52]
Во всех рассуждениях о динамике химических реакторов до сих пор предполагалось, что реакции протекают адиабатически и изотермически. Покажем теперь, как изменятся решения уравнений динамики, если это условие не выполняется. Ограничимся реактором непрерывного действия, так как он наиболее важен для технологии. [53]
 |
Схема ( о и механическая характеристика ( б гидропривода с дроссельным. регулированием. - - - - - - - - - линеаризованная механическая характеристики. [54] |
Для того чтобы выполнить анализ линейной системы автоматического управления или другой динамической системы по временным характеристикам, необходимо решить уравнение ( 16) динамики САУ. В теории автоматического управления для решения уравнений динамики используется операторный метод на основе преобразования Лапласа. [55]
Страницы: 1 2 3 4