Cтраница 4
Функция цены теперь может принимать одно из четырех значений, соответствующих четырем возможным комбинациям наличия сигнала и конечного решения. [46]
В задаче требуется рассмотреть состояния движения в трех разных положениях, значит, придется проводить три варианта конечных решений. [47]