Cтраница 4
Классический метод анализа переходных процессов в линейных электрических цепях сводится к прямому решению обыкновенных неоднородных линейных дифференциальных уравнений при заданных начальных условиях. По мере усложнения схем электрических цепей трудности решения таких уравнений возрастают. Поэтому в теории цепей разработаны специальные методы интегрирования дифференциальных уравнений, не требующие определения постоянных интегрирования. В первую очередь к таковым относятся операторные, в основу которых положена идея замены решения дифференциальных уравнений алгебраическими. [46]
Мы несколько раз упоминали о том, что задача второго ракурса имеет прямое решение, когда относительные положения двух камер заранее известны. Решение связано с вычислениями, необходимыми для оценки стереоскопического триангуляционного уравнения. Возвращаясь обратно к предыдущей главе, мы видим из формул ( 34) и ( 35), что величина J ( ав, Ь) представляет собой минимальное расстояние между лучами, проходящими через пару соответственных точек изображений. Таким образом, очевидное решение задачи второго ракурса ( когда известны относительные положения камер) заключается в том, чтобы вычислить минимальное расстояние между членами каждой пары соответственных лучей и затем проверить, равны ли все эти расстояния нулю. Более того, этот метод восстанавливает и сам трехмерный объект, если предположить, что действительно один и тот же объект показан на обеих картинках. [47]