Робот - модель
Cтраница 1
Роботы моделей 281, 296, 381 используются в литейных и кузнечных цехах. [1]
Роботы модели Универсал ( грузоподъемностью 15, 50, 60 кг) выполняются с качающейся выдвижной рукой и работают в сферической и цилиндрической систе; мах координат, что делает их универсальными и пригодными для загрузки самого разнообразного технологического оборудования. Роботы имеют привод от гидроусилителей крутящего момента, в качестве источника движения использованы двигатели постоянного тока, оснащены механическим схватом. Система управления выполнена на электронных элементах, метод программирования - обучение по первому циклу. Набор программы производится на штеккерном барабане с фотосчитыванием. [3]
 |
Промышленный робот МАН-100П. а. - общий вид. б - схема компоновки при разгрузке ПТК. в - схема компоновки при обслуживании группы станков с конвейерной подачей заготовок. [4] |
Роботы модели Универсал ( грузоподъемностью 15, 50, 60 кг) выполняются с качающейся выдвижной рукой и работают в сферической и цилиндрической системах координат, что делает их универсальными и пригодными для загрузки самого разнообразного технологического оборудования. Роботы имеют привод от гидроусилителей крутящего момента, в качестве источника движения использованы двигатели постоянного тока, оснащены механическим схватом. Система управления выполнена на электронных элементах, метод программирования - обучение по первому циклу. Набор программы производится на штеккерном барабане с фотосчитыванием. [5]
Современные крупные роботы моделей Versatran, Unimate и др. оснащаются комбинированными системами привода. Как правило, все движения, кроме действия захватывающей головки, осуществляются при помощи гидравлических устройств. Зажим детали и движения пальцев захватывающей головки осуществляется при помощи пневматики. [6]
Применение роботов модели ТН8, каждый из которых оснащен микропроцессором и соединен с центральной ЭВМ, позволяет обеспечить большую гибкость линии. [7]
В процессе функционирования робота модели внешней среды корректируются и совершенствуются. [8]
На заводе фирмы Paragon EBectrc Co ( США) робот модели Е-302 используется для обслуживания станков для намотки катушек реле. [9]
В состав комплекса входит пресс модели КД 2118 А, робот модели КМ 0.63 Ц 4212, вибробункер, пульт управления комплексом, тара. [10]
Вслед за этим участком кузова автомобилей проходят через линию повторной точечной сварки, где еще 24 робота Unimate модели 4000 производят сварку более 700 точек. [11]
Гамма агрегатно-модульных роботов модели РПМ-25 имеет 95 модификаций, которые получают комбинацией унифицированных модулей без их повторения в одной конструкции. В состав группы модулей входят напольное и подвесное стационарное и подвижное основания, блоки сдвига, подъема, радиального хода, одинарного и двойного качания, три модификации рук. [12]
Несколько типов манипуляторов разработаны ВНИИПТмашем для загрузки и разгрузки подвесных грузонесущих конвейеров. К их числу относится робот модели МАК-1 грузоподъемностью 50 кг. Он является роботом первого поколения подвесного типа с жесткой программой выполнения рабочих движений. [14]
Грузоподъемность серийно выпускаемых роботов лежит в широком диапазоне значений. Верхней части этого диапазона соответствуют роботы, способные переносить свыше 450 кг. Робот Versatran модели FC имеет максимальную грузоподъемность до 900 кг. Нижнюю часть диапазона покрывают такие роботы, как Unimate PUMA модели 250 с грузоподъемностью всего лишь 1 1 кг. Для роботов с малой грузоподъемностью вопрос осложняется тем, что в приводимые значения максимальной грузоподъемности включается и масса собственного рабочего органа робота. Например, если схват робота PUMA 250 имеет массу 0 5 кг, то полезная грузоподъемность этого робота составит лишь 0 6 кг. [15]
Страницы: 1 2