Робот - третье - поколение
Cтраница 1
Роботы третьего поколения способны имитировать интеллект и являются дальнейшим развитием очувствленных роботов. [1]
Роботы третьего поколения, или роботы с искусственным интеллектом ( блоки 1 - 7), находятся в настоящее время в стадии разработки. Одной из основных проблем их создания является проблема знаний. [2]
Роботы третьего поколения являются более интеллектуальными: они благодаря специальным датчикам зрительно воспринимают мир и способны строить альтернативные планы решения поставленной перед ними задачи. [3]
 |
Классификация промышленных роботов. [4] |
Роботы третьего поколения - это интеллектуальные, или разумные ( интегральные), роботы, они способны с большой разрешающей способностью распознавать объекты, обладают свойством самообучения, самодиагностики и самовосстановления. Переход от роботов второго поколения к роботам третьего поколения происходит постепенно, путем наращивания новых уровней в иерархии управления. Поэтому структура управления интеллектуальным ПР - многоуровневая и многоконтурная. Интеллектуальный робот - это робот, создающий в себе модель внешней среды ( проблемной среды), для чего он производит активные и пассивные исследования, сам планирует свои действия, моделирует планы и реализует их. [5]
Роботы третьего поколения обладают большей автономностью действий, большей информационной мощностью, более эффективной обработкой собираемой информации и совершенством программ, чем роботы второго поколения. В них сбор информации осуществляется автономно, независимо от движения руки. [6]
Роботы третьего поколения снабжены системами искусственного интеллекта, их иногда называют интеллектуальными j оботами. [7]
 |
Классификация промышленных роботов. [8] |
Отличие роботов третьего поколения от роботов второго поколения состоит в отказе от заранее составленных типовых программ и переходе к их синтезу в ходе функционирования. На рис. 3.1 приведена классификация промышленных роботов по наиболее существенным признакам. Спрос на эти типы ПР непрерывно возрастает, и в 1985 г. выпуск роботов с элементами искусственного интеллекта, оснащенных сенсорными устройствами, и в первую очередь визуальными, способными определять форму и размеры грузов, составил около 20 % общего производства. Перспективы широкого применения ПР третьего поколения, по-видимому, находятся за границами 1990 г. Отличие ПР от обычных механизмов с программным управлением состоит в наличии оригинального захватного устройства - схвата - аналога человеческой руки, обеспечивающей до пяти-семи степеней свободы движений: трех прямолинейных, двух-трех поворотных. [9]
У роботов третьего поколения имеются встроенные сенсоры и системы обратной связи, позволяющие им контролировать состояние среды, в которой они действуют. Они в состоянии разумно реагировать на окружающие условия, что выражается в способности анализировать информацию об окружающей среде и соответствующим образом реагировать. В настоящее время мы входим в этот третий период эволюции роботов, когда и сенсоры, и обратные связи все более и более усложняются. [10]
К роботам третьего поколения относятся роботы с искусственным интеллектом. Эти роботы создают условия для замены человека в области квалифицированного труда, имеют способности к адаптации в процессе производства. [11]
Наконец, в отличие от роботов второго поколения роботы третьего поколения имеют еще более сложную систему датчиков и систему управления, которые состоят из устройств: а) заменяющих органы осязания ( как и в роботах второго поколения), б) дальномерных для измерения расстояний до объектов, в) для получения визуальной информации в виде телевизионных камер со специальными фильтрами информации для отбора объектов лишь с теми свойствами, которые представляют интерес в связи с конкретными целями применения робота, г) ориентации в виде специальных навигационных систем, регистрирующих положение робота относительно некоторых фиксированных точки и направления, выбранных, например, на полу помещения, в котором эксплуатируется робот. Разумеется, что в роботах третьего поколения переработка всей получаемой от датчиков информации и выдача команд управления осуществляются с помощью ЭВМ. [12]
К концу десятилетия в исследовательских лабораториях только начнут появляться интеллектные роботы третьего поколения, и компоненты вычислительной техники в них могут стоить только около одной тридцатой стоимости равнозначных компонентов пятилетней давности. [13]
Роботы второго поколения снабжены комплексом датчиков, работают по более совершенным алгоритмам и в состоянии приспосабливаться к изменениям окружающей среды и осваивать более сложные операции. Роботы третьего поколения - так называемые интеллектуальные роботы - обладают по сравнению с другими более совершенными системами обработки информации и имеют возможность автономно, без вмешательства человека изменять свое поведение при изменении внешней обстановки. [14]
 |
Структурно-функциональная схема робота. [15] |
Страницы: 1 2