Отечественный робот
Cтраница 1
 |
Схема расположения кодовых датчиков ( КД на манипуляторе робота Unimate модели Mark II и приводов к ним ( z - число зубьев в механических передачах. [1] |
Отечественный робот ТУР-10 имеет систему управления на базе ЭВМ Электроника-60 с записью программ на магнитной ленте. Разработаны унифицированные устройства программного управления на магнитных носителях типа УПМ, которые содержат до 2000 кадров программы. [2]
Например, отечественный робот РПМ-25 содержит следующую систему модулей: 2 модуля глобальных ( межоперационных) перемещений - в напольном Т и подвесном Тм исполнении; 6 модулей региональных переносных движений - поперечного сдвига С, подъема П, качания К, вращательных перемещений В, двойного качания Д и радиального хода РХ; 3 модуля локальных ориентирующих движений - с одной Р1, двумя Р2 и тремя РЗ степенями подвижности. Кроме того, имеются модуль с неподвижным основанием Н и операционные модули с захватными устройствами ЗУ1, ЗУ2 и ЗУС - соответственно одинарный, двойной и с поперечным сдвигом. [3]
Другой тип отечественного робота УПР-11 разработан для обслуживания четырех токарных станков, обрабатывающих детали патронного типа диаметром 80 - 250 мм и длиной до 200 мм. Система управления робота цикловая, позиционная, в ней использованы герметические магнитно-управляемые контакты. Электрогидравлические золотники обеспечивают плавное перемещение звеньев робота по программам ( до четырех различных программ), набираемым на программно-командных устройствах. [4]
 |
Внешний вид промышленного манипулятора. [5] |
В табл. 22.5 приведены некоторые технические характеристики отечественных роботов. [6]
 |
Механическая модель ПР. [7] |
Рассмотрим для примера результаты экспериментального исследования влияния упругой податливости в шарнирах между звеньями отечественных роботов модульного типа с электромеханическими приводными системами на статическую точность позиционирования, а также методику определения жесткостных характеристик шарниров манипуляторов. При этом проводится сравнение экспериментальных данных с результатами расчетов. [8]
Некоторые зарубежные и отечественные роботы для термической резки имеют односторонний реечный привод перемещения портала. Интересно сравнить динамические свойства роботов с двусторонним и односторонним приводами. [9]
 |
Экспериментальный подводный аппарат с крыльевым двигателем, подобным хвосту дельфина. [10] |
Водные системы передвижения роботов основаны на традиционных средствах водного транспорта. На рис. 1.7 был показан один из первых отечественных роботов Манта, в котором использованы винтовые движители для погружения, поступательного движения и маневрирования. Такие же движители применяются и во всех последующих конструкциях подводных роботов. Их типовая система передвижения включает один или два вертикально направленных движителя заглубления и два или три поворотных движителя, создающих управляемый по направлению и величине продольный вектор тяги для поступательного движения аппарата. Двигатели, входящие в состав этих движителей, - электрические постоянного тока. [11]
 |
Из одной статьи можно быстро перейти к поиску другой. [12] |
Кроме того, вместе со словарем Ушакова можно установить систему синтеза речи Голосовая Мышь ( только в Windows 95 / 98 / NT), которая будет вам читать вслух любые выбранные фрагменты текста. Тут уж иностранцы смогут изучать русский устный по произношению отечественного робота. [13]
Кроме того, был проанализирован и обобщен опыт 14 промышленных предприятий различных отраслей машиностроения по обеспечению безопасности персонала при внедрении и эксплуатации роботов и роботизированных комплексов. Проведен также анализ важных для безопасности и обеспечения соответствия требованиям эргономики технических характеристик 52 моделей отечественных роботов - их скоростных возможностей, габаритов, размеров. [14]
Роботы находят все большее применение как у нас, так и за рубежом. Из отечественных роботов можно отметить робот серии УМ, выполняющий вспомогательные операции технологических процессов, нанесение гальванических покрытий. Робот имеет пять степеней свободы, не считая движения схвата. Носителем программы служит перфолента. [15]
Страницы: 1 2