Cтраница 2
В ряде случаев, например, при сборке шиповых соединений, пазы деталей необходимо покрыть клеевым раствором. Эта операция может быть выполнена с помощью роботов, оснащенных краскопультом - смесителем для двухкомпонентных клеев или тепловым пистолетом для клея расплава. Иногда робот оснащают специальным дозатором. Для выполнения этих операций применяется отечественный робот ПРК - 20, имеющий 6 степеней подвижности и грузоподъемность 20 кг. [16]