Cтраница 2
Магазины могут располагаться на шпиндельной бабке, на колонне и за пределами станка на отдельной стойке. Наиболее часто магазины расположены на колонне станка, шпиндельной бабке или вне станка. Инструмент в магазинах может располагаться параллельно или наклонно к оси вращения магазина, а также в радиальном направлении. Иногда МС оснащают сменными инструментальными магазинами, - устройствами для кассетной замены инструментов в магазине и дополнительными стеллажами с инструментом, расположенным вне станка; при этом смена инструментов осуществляется портальным роботом. [16]
От сползания с рельсов его удерживают две пары направляющих роликов. Они установлены на той же каретке портала, что и приводной редуктор. Вторая каретка портала имеет только опорные катки. Расчетная схема робота этого типа может быть представлена в виде системы абсолютно жестких тел с распределенными массами, соединенными упругими связями. Перемещения суппорта вдоль портала и погрешности этих перемещений принципиально не отличаются от соответствующих характеристик портальных роботов с двусторонним приводом. [17]
Ряд адаптивных РТК для механической обработки для ГАП создан в капиталистических странах. Например, РТК в составе ГАП Коронекс ( Koroneks) фирмы Георг Фишер ( Georg Fischer, Швейцария) производит автоматическое фрезерование и виброочистку чугунных и стальных отливок массой до 100 кг. Обучение системы управления производится по первой детали данной серии. Адаптация заключается в коррекции управляющих программ по информации от измерительных головок встроенной системы активного контроля. Эта же фирма разработала и внедрила адаптивные РТК токарной обработки, состоящие из двух токарных станков, цепного транспортера-накопителя, портальных роботов и системы активного контроля. Координированная работа оборудования обеспечивается системой АПУ, осуществляющей адаптивную коррекцию управляющих программ на основании информации, получаемой по шести каналам контроля качества обработки. [18]
УГАТУ тесно взаимодействовал со сие - в 50 - е гг. на з-де разработаны новые, для водоснабжения гг. Уфа и Благове - циалистами УМПО; в 1945 - 50 каф. Фе - станков и организовано их поточное про-ское, Катайское, Белоозерское в дол. Белая для водоснабжения гг. Салават, О.С.Ковальчук и М.Х.Рабиновичем, а впо - приспособлениями позволило создать спе - Стерлитамак, Мелеуз, Кумертау, Бирск, следствии с Л.И.Даутовой были проведе - циализир. ЧПУ на и Берхомут, М.п.в. Туймазинское, Маяч - работ: термомех. Коли - сплавов и сверхпластичность металлов, работай и налажен выпуск станка ориги-честв. Были развиты вопросы теории ( физ. Более со-ные и эксплуатац. Ка - пром-сти) высоко - и низкотемпературной станок ( 1985) с дисковым инстр. Пресные воды имеют минерализацию от таллов работы ведутся с 1967 под рук. Освоен выпуск токарного лизация связана с загрязнением в резуль - ( УАИ), в 1980 - специальное конструк - станка с ЧПУ, предназначенного для со-тате нефтедобычи. В Уральском филиале НИИ двигате - Буздякский, Туймазинский, Кармаскалин - создаются эксперимент. Уфа) созданы серии специа-ский, Иглинский, Чекмагушевский и юго - производств. Уфимском агрегатном предприятии Гид - для обработки лопаток реактивных двига - МЕТАЛЛОВЕДЕНИЕ, наука, изучающая Равлика, Кумертауском авиационном про - телей, для шлифования и виброполирова-строение и св-ва металлов в зависимости изводственном предприятии. Утяшев, Р.О.Кайбышев, М.И.Мазур - ственном объединении ( УМПО) эксплуати-ния проволок из углеродистых сталей. ЧПУ с 30 - е гг. А.А.Сазоновой осуществлен цикл Р.М.Имаев); разработка методов получе - применением интегральной технологии, работ по повышению мех. Стерлитамакский з-д высокоточных стан-термообработкой на бейнит. Валиев, Салищев); тео - Ков освоил выпуск портальных роботов проводятся работы с целью получения ретич. Ку-стых и легированных сталей, в частности, ных материалов ( Р.Я.Лутфуллин, Аста - мертауский з-д Искра выпускает наполь-с применением термообработки в условиях нин -) проблемы надежности материалов Ные роботы неск. [19]