Окрасочный робот
Cтраница 1
Окрасочные роботы 4 и 9 устанавливаются с двух сторон. Снаружи расположено оборудование 3 и 8 для подготовки и подачи краски в пневматические распылители, установленные в кисти манипуляторов роботов. Перед входом в камеру изделие пропускается между осветителем 7 и светоприемником 5, представляющими собой вертикальную однорядную матрицу. Таким образом фиксируются размеры и конфигурация каждой детали. По этой информации устройство управления 6 передает обоим роботам программы, определяющие их движения при окраске каждой детали. В результате обеспечивается высококачественное покрытие краской всех изделий, имеющих различные очертания, без излишнего расхода окрасочного материала. [1]
 |
Применение робота, разработанного компаниями De-Vilbiss и Trallfa, на операции нанесения покрытия распылением. ( Фотография предоставлена фирмой DeVilbiss. [2] |
Окрасочный робот может осуществлять производственную операцию быстрее человека. [3]
Окрасочные роботы 4 и 9 устанавливаются с двух сторон. Снаружи расположено оборудование 3 и 8 для подготовки и подачи краски в пневматические распылители, установленные в кисти манипуляторов роботов. Перед входом в камеру изделие пропускается между осветителем 7 и светоприемником 5, представляющими собой вертикальную однорядную матрицу. Таким образом фиксируются размеры и конфигурация каждой детали. По этой информации устройство управления 6 передает обоим роботам программы, определяющие их движения при окраске каждой детали. В результате обеспечивается высококачественное покрытие краской всех изделий, имеющих различные очертания, без излишнего расхода окрасочного материала. [4]
 |
Окрасочный робот Колер. [5] |
Для нанесения покрытий применяются окрасочные роботы общепромышленного применения РБ-2П, РБ-212, грузоподъемностью 15 кг, с максимальной скоростью движения не более 2 м / с и разбросом по траектории в случае повторяемости движения не более 5 мм. [6]
 |
Схема окрасочного робота. [7] |
На рис. 2.15 представлены очертания схемы окрасочного робота с двумя гидромоторами 1 и 2 поступательного движения. Механизмы управления стрелой 4 и колонной 5 эквивалентны плоским стержневым механизмам с качающимися кулисами. Гидромотор 3 предназначен для поворота робота в горизонтальной плоскости. Пространственные и плоские стержневые механизмы широко применяют в конструкциях транспортных машин - автомобилей, тракторов, самолетов и многих других. [8]
 |
Примерный перечень опасных и вредных. [9] |
При автоматизированных электростатических способах нанесения и при использовании окрасочных роботов система вытяжной вентиляции должна обеспечивать локализацию выделяющихся вредных веществ в пределах установки. Воздухообмен в камере рассчитывают из условия обеспечения в камере концентрации растворителей не выше 20 % нижнего предела взрываемости. [10]
 |
Компоновка адаптивного РТК на базе двух обрабатывающих центров и транспортных роботов. [11] |
Одной из важнейших технологических операций, подлежащих автоматизации, является нанесение покрытий как на отдельные детали, так и на изделия в целом. С появлением окрасочных роботов стало возможным создавать адаптивные РТК для окраски и нанесения порошковых, химических и гальванических покрытий без участия человека. [12]
 |
Схема подвесного. [13] |
Этот комплекс работает следующим образом. Последний оперативно определяет нужную программу окраски и передает ее окрасочным роботам. Окрашенные детали транспортируются на подвесные склады-накопители, а оттуда на главный сборочный конвейер, причем по пути они идентифицируются и УВК вырабатывает адресующий сигнал на коммутатор переключения стрелок, которые обеспечивают доставку деталей на соответствующие позиции сборочного конвейера. Одновременно с идентификацией осуществляется учет деталей всех типов, поступающих на сборку. Высокая точность распознавания и адресования деталей позволяет свести к минимуму простои сборочного конвейера и тем самым повысить его производительность. [14]
Контурное управление - это когда рабочий орган робота перемещается с постоянной или изменяемой по программе скоростью. Такие системы управления имеют, например, сварочные ( шовная сварка) и окрасочные роботы. [15]
Страницы: 1 2