Окрасочный робот
Cтраница 2
 |
Источники опасности. [16] |
Тестовые испытания роботов предусматривают проверку их функционального состояния и коррекцию погрешностей или отклонений от заданной программы, накопившихся в процессе эксплуатации. Такие испытания проводят при скорости перемещения исполнительных устройств робота до 0 3 м / с, с изделием или без него, с полной нагрузкой или без нее, без подведения электрического тока к электродам сварочных роботов или подачи лака в пистолеты-распылители окрасочных роботов. [17]
Вместе с тем в ряде случаев предприятия закупают новые машины с целью отчитаться перед вышестоящей организацией за внедрение современной техники. Проверкой Госкомцен СССР было выявлено, например, что Мытищинским опытно-экспериментальным заводом был закуплен окрасочный робот, который по габаритам и конструкции не вписывался в имеющиеся на заводе покрасочные камеры и технологию и не был внедрен в производство. Такое же положение возникло с роботами, закупленными Московским заводом им. Владимира Ильича ( Минэлектротехпром СССР): они не эксплуатируются. [18]
Таким образом, в общем случае в системах адаптивного управления используются оба способа управления - программное и в функции от текущей информации о внешней среде. Примером системы адаптивного управления является система управления промышленного робота для дуговой сварки. Сам процесс сварки ведется по программе, однако перед этим автоматически осуществляется поиск места стыка свариваемых деталей, затем движение вдоль стыка при определенных ориентации и расстоянии электрода относительно стыка. Эти задачи реализуются с помощью различного типа датчиков угла наклона и расстояния ( например, индуктивных и контактных), которые размещены на сварочной головке манипулятора. Другим примером робота с адаптивным управлением является окрасочный робот с простейшей системой технического зрения, которая служит для определения контура очередного окрашиваемого изделия. [19]
Страницы: 1 2