Первый робот

Cтраница 1

Первый робот для разгрузки литейных машин был применен на автомобильном заводе фирмы Дженерал Моторс, Нью Джерси. Он был очень похож на своих современных потомков. Следует отметить, что механические прообразы робота были созданы раньше. [1]

Первые роботы хотя и включали запоминающие устройства, тем не менее состояли из электронных логических компонентов, которые были жестко связаны между собой так, что позволяли посредством электроники выполнять определенный набор задач, эффективно копировавший функции устройств жесткой автоматизации. [2]

Первые роботы и РТК на их основе были разработаны и внедрены в промышленность в середине 1960 - х годов. При этом на робот обычно возлагались рутинные, вспомогательные операции ( типа загрузки и выгрузки заготовок), которые требовали использования ручного труда и долгое время не поддавались автоматизации. [3]

Когда более двух десятилетий назад были применены первые роботы Юнимейт, они двигались под аккомпанемент жалобного воя и лязга гидравлического приводного механизма. [4]

Марвин Минский работал над устройством Robot С - первым роботом, руки которого должны были двигаться подобно человеческим, когда он был награжден премией Тьюринга в 1969 г. Он продолжает преподавать и проводить исследования в Массачусетском технологическом институте ( MIT), где юн является профессором факультета электроники и информатики. Его научная деятельность связана с рядом проектов, в основном в области искусственного интеллекта, включая математическую теорию вычислений и робототехнику. [5]

При Кс12 1 предпочтительной компоновкой и кинематической структурой обладает первый робот. [6]

Первый робот, управляемый миникомпьютером, был разработан в 1974 году Cincinnati Milason. Сегодня роботы управляются микропроцессорами и могут выполнять многочисленные задачи, такие, как сварка, покраска, подъем и перевозка грузов. Некоторые роботы способны различать предметы на ощупь, другие могут видеть, распознавая некоторый набор объектов визуально. [7]

Применение роботов Unimate модели 4000 для точечной сварки на линии изготовления автомобилей. ( Фотография предоставлена фирмой Unimation, Inc. [8]

Первые роботы для точечной сварки были установлены в конце 1960 - х годов на предприятиях по производству автомобиля модели Vega. В настоящее время почти все производители автомобилей используют роботы для точечной сварки кузовов. Парк роботов, применяемых для такой цели, насчитывает свыше 1200 штук. [9]

Автоматические штамповочные линии. [10]

Линия третьего типа ( рис. 4, в) оснащена двумя роботами, расположенными по фронту и вдоль фронта пресса. Первый робот захватывает заготовку, удерживает ее при осадке и перекладывает из одного ручья в другой. [11]

У первых роботов устройства управления конструктивно часто размещались на общем основании робота. Однако в дальнейшем они стали выполняться в виде самостоятельного шкафа ( стойки) или настольной конструкции. [12]

Системы управления роботов и их аппаратное обеспечение развиваются не изолированно от систем управления другим технологическим оборудованием. Устройства управления первых роботов и их приводы целиком были заимствованы из станкостроения. [13]

Робот можно определить как универсальный автомат для осуществления механических действий, подобных тем, которые производит человек, выполняющий физическую работу. При создании первых роботов и вплоть до сегодняшнего дня образцом для них служат физические возможности человека. Именно стремление заменить человека на тяжелых работах и породило сначала идею робота, затем первые попытки ее реализации ( в средние века) и, наконец, обусловило возникновение и развитие современной робототехники и роботостроения. [14]

Адаптивный РТК сборки контурных катушек радиоприемников. [15]

Страницы: 1 2