Первый робот

Cтраница 2

За один рабочий цикл выполняются все технологические операции. После этого координатный стол подает очередную ячейку кассеты в позицию захвата первого робота, а приемную кассету - в позицию загрузки готовыми изделиями, которую выполняет десятый робот. Автоматическая сборка катушек происходит на специальных ложементах поворотного стола, который через равные промежутки времени поворачивается на один шаг. [16]

Это оборудование представляет собой различные кассеты, магазины, бункеры и транспортеры, откуда первый робот забирает заготовки, а последний отдает обработанные изделия. [17]

Автоматическая линия АЛ4. [18]

На рис. 4 приведена компоновка трех роботизированных линий. В первом случае ( рис. 4, а) роботы располагаются у боковых стоек КГШП. Первый робот захватывает заготовку с конвейера, переносит ее на первую позицию штамповки и удерживает в процессе осадки, переносит и оставляет полуфабрикат на второй позиции штамповки. Второй робот захватывает отштампованную поковку и удаляет ее в тару. [19]

Задача робототехники наряду с созданием собственно средств робототехники заключается и в создании технических систем и комплексов, основанных на использовании этих средств. Как было отмечено в главе 2 при изложении истории развития робототехники, несмотря на непрерывное расширение сферы применения робототехники основной областью этого применения, по-прежнему пока остается промышленность и прежде всего машиностроение и приборостроение. Здесь появились первые роботы и сосредоточено до 80 % всего парка роботов в мире. Они подразделяются на технологические, которые выполняют основные технологические операции, и вспомогательные, занятые на вспомогательных операциях по обслуживанию основного технологического оборудования. [20]

Три робота разной производительности изготовляют одинаковые изделия. Сменное задание первого робота могут выполнить совместно второй и третий на 4 ч 48 мин быстрее его. Это же задание второй робот может выполнить на 2 ч быстрее первого. [21]

В то же время при загрузке металлорежущих станков промышленные роботы на качество изделий не влияют. При массе заготовок до 5 кг один рабочий спокойно обслуживает два-три станка с ЧПУ, и без роботов. Но именно под эти операции создавались первые роботы. Так было проще, а главное, быстрее. [22]

Психика с точки зрения теории фреймов. [23]

Один из основателей робототехники и удаленного управления: лично разработал тактильные и зрительные датчики, механические части первых роботов. [24]

Страницы: 1 2