Специализированный робот

Cтраница 1

Специализированные роботы, особенно модульные с более простыми системами управления, наиболее пригодны для крупносерийного и массового производства с редким ( один-четыре раза в год) изменением типоразмеров свариваемых изделий. Применение модульных роботов с двумя-четырьмя степенями подвижности целесообразно при сварке изделий со швами простой формы, прежде всего с прямолинейными и круговыми швами, особенно в тех случаях, когда эти швы могут быть ориентированы вдоль направляющих. [1]

Конструкция специализированного робота определяется требованиями технологической процесса и конкретными условиями использования. [2]

В специализированном роботе JK - P6 для точечной сварки фирмы Бизияк и Карру ( Италия) сварочный трансформатор и вторичный сварочный контур встроены в руку робота. [3]

Используют как специализированные роботы ( АР-1, АР-2 фирмы Метко), так и промышленные с необходимыми характеристиками по нагрузке и скоростям перемещения. Технологические возможности полуавтомата определяются по параметрам комплектующей плазменной установки, приведенным ниже. [4]

Для применения в некоторых из указанных выше областей сейчас разрабатываются специализированные роботы. Например, испытывались уже построенные в СССР роботы, предназначенные для выполнения работ на морском дне, на больших глубинах. Другой разрабатываемый сейчас робот Скат предназначен для самостоятельной работы на дне моря. Он должен будет вести ремонтные работы на подводных буровых скважинах, а также выполнять и ряд других работ. [5]

Дальнейшее совершенствование приборов технического обследования сооружаемых подводных трубопроводов происходит также в направлении создания специализированных роботов. В настоящее время созданы телеуправляемые роботы-водолазы типов Манта-1560 и Скат, на базе которых могут развиваться и специальные исследования по разработке аналогичных аппаратов для измерений и контроля подводно-технических работ. [6]

По сравнению с традиционными методами автоматизации производства применение ПР имеет следующие преимущества: сравнительная простота обеспечения сколь угодно сложной циклограммы работы исполнительных органов; простота переналадки циклограммы работы оборудования и резкое сокращение времени освоения; при переходе роботов от одной работы к другой не требуется вторично затрачивать средства, уже затраченные на проектирование универсальных и специализированных роботов, стоимость внедрения роботов обычно ниже стоимости внедрения автоматических линий: отладку роботов производят при их изготовлении, а отладку и регулировку автоматических линий - непосредственно при их внедрении. [7]

Специализированные ПР применяют для работ с деталями определенного класса или выполнения технологических процессов одного вида. Специализированные роботы обладают одновременно преимуществами универсальных и специальных. [8]

Компоновочные схемы специализированных манипуляторов сварочного инструмента и фрагменты типовых изделий при цикловом управлении координатами. R - дополнительное поступательное движение. [9]

Блочно-модульный принцип позволяет для каждого рабочего места в зависимости от конкретной технологической задачи применять оптимальную по структуре и сложности специализированную манипуляционную систему ( рис. 5.6) и, следовательно, оптимальный тип привода и наиболее подходящую по структуре и функциональным возможностям СУ, т.е. создавать роботизированные рабочие места с определенным уровнем специализации. Специализированные роботы блочно-модульной конструкции применяют в крупносерийном и массовом производстве прежде всего для сварки изделий, требующих перемещения сварочного инструмента с 1 - 4 степенями подвижности. [10]

Специализированные ПР используются для выполнения однотипных операций, в пределах которых обладают необходимой гибкостью. Технологические возможности специализированных роботов, состоящих из унифицированных модулей, расширяются путем варьирования компоновки ПР в зависимости от конкретных требований производства. [11]

В современной робототехнике развивается два основных направления конструирования роботов. Первое из них связано с разработкой специализированных роботов, предназначенных для оснащения технологического оборудования определенной группы и выполняющих технологические операции одного вида, и специальных, предназначенных для оснащения технологического оборудования конкретной модели и выполняющих определенные технологические операции. Такие роботы имеют, как известно, небольшое число степеней подвижности, высокие показатели быстродействия, точности и надежности. Однако возможности их применения при изменении параметров технологического процесса ограничены. [12]

Благодаря быстрому развитию манипуляторов роботов и их систем управления пяти-координатные универсальные роботы почти полностью вытеснены шестикоординатными, которые обеспечивают большую мобильность сварочному инструменту, необходимую для сварки сложных тонколистовых конструкций автомобилестроения. Вместе с этим при сварке плоскостных конструкций бытовой техники находят применение специализированные роботы с двумя-тремя подвижностями, как правило, модульной конструкции, более простые, чем универсальные шестикоординат-ные, и потому менее дорогие. [13]

Схема участка кузнечного цеха, обслуживаемого роботом. [14]

В настоящее время роботы применяют при изготовлении литейных форм и стержней, при сборке форм, при выбивке отливок, при выполнении различных операций в термических и сварочных це - ХЭХ. С ПОМОЩЬЮ роботов осуществляют загрузку и разгрузку печей, перемещение заготовок в закалочных ваннах. Специализированные роботы осуществляют контроль твердости заготовок, их клеймение, покраску и складирование. Созданы также конструкции роботов для переработки пластмасс, металлокерамики и других конструкционных материалов. [15]

Страницы: 1 2