Специализированный робот
Cтраница 2
 |
Структура интеллектного робота. [16] |
По технологическому назначению различают два класса роботов - универсальные и специализированные. Универсальные роботы применяются в широком спектре технологических процессов и способны перепрограммироваться для разнообразных циклов движений. К специализированным роботам относятся сварочные, окрасочные и др., приспособленные для определенного вида технологических операций. [17]
Роботы первого типа уже применяются в промышленности. АН СССР И. М. Макаров в статье, опубликованной в 1979 г., привел такие сведения о перспективах развертывания их выпуска в нашей стране: За последние три года в Советском Союзе выпущено свыше 1000 универсальных и специализированных роботов. К концу пятилетки парк их превысит 5000 штук и будут созданы мощности для производства 7000 роботов в год. Это превышает плановые задания. [18]
Специальные роботы используют в поточно-массовом производстве. Они работают по неизменяемой ( жесткой) программе с небольшим числом команд и выполняют определенную операцию. Часто эти роботы встраивают в сложные технологические комплексы. Примерами специализированных роботов являются роботы для сварки и окраски. Они предназначены для определенных технологических операций, но допускают переналадку. Универсальные роботы наиболее сложны и дороги. Область их использования - мелко - и среднесерийное производство. [19]
Специальные роботы используют в поточно-массовом производстве. Они работают по неизменяемой ( жесткой) программе с небольшим числом команд и выполняют определенную операцию. Часто эти роботы встраивают в сложные технологические комплексы. Примерами специализированных роботов являются роботы для сварки и окраски. Они предназначены для определенных технологических операций, но допускают переналадку. Универсальные роботы наиболее сложны и дороги. Область их использования - мелко - и среднесерийное производство. Число команд у них составляет несколько десятков. Роботы с ЧПУ имеют большой объем памяти, однако они дороги. Точность позиционирования рабочих органов - обычно до 0 05 мм. Большей точности достигают, используя обратную связь в системах управления, а также центрирующие и направляющие элементы рабочих органов робота. [20]
 |
Робот, обслуживающий штамповочный пресс. [21] |
Хотя совершенствование техники и технологии ведет к постепенному их удешевлению, существуют и другие пути сделать роботы широкодоступными различным отраслям промышленности. Во-первых, это модульный принцип построения робота, когда отдельные части роботов самого различного назначения выполняются из унифицированных элементов. Во-вторых, это тенденция изготовлять универсальных, а не узко специализированных роботов, которые при быстрой замене рабочего органа могут не только перестроиться со штамповки одной детали на штамповку другой, но и выполнять сварочные, малярные, погру-зочно-разгрузочные работы. [22]
В условиях научно-технической революции заметно возрастает роль средних слоев, прежде всего интеллигенции п соответствующих им групп молодежи. Выходцы из этой среды оказывают заметное влияние на молодежное движение в капиталистических странах, в особенности на студенчество, основной прирост которого в последние годы идет главным образом за счет средних слоев. Движение студенческой молодежи за демократизацию образования против того классового механизма, который обрекает ее на роль специализированных роботов, подводит ее к коренным политическим проблемам - к борьбе с милитаризмом, политикой агрессии, национального угнетения, за социальное переустройство общества. Вместе с тем этой молодежи, не прошедшей школы пролетарского труда н классовой организации, свойственны нетерпение, индивидуализм, экстремизм, идеологическая неустойчивость. Все это наглядно проявилось, например, в движении новых левых, основную массу которых составляет студенческая молодежь. [23]
Страницы: 1 2