Современный промышленный робот

Cтраница 1

Современные промышленные роботы имеют большое число степеней подвижности ( как правило, 6 - 7); каждая из них обеспечивается исполнительным двигателем привода. [1]

Современные промышленные роботы ( ПР) первого поколения, работающие по жесткой программе, не способны полностью заменить рабочего, за которым сохраняются функции наблюдения за ПР и выполнения ряда вспомогательных операций на участке ( транспортировка заготовок и деталей, загрузка и выгрузка накопителей и Др. [2]

Применение современных промышленных роботов увеличивает производительность оборудования и выпуск продукции, улучшает качество продукции, заменяет человека на монотонных и тяжелых работах, помогает экономить материалы и энергию. Мелкосерийная продукция имеет большой рынок. Исследования показывают, что подавляющее большинство деталей, закупаемых даже военными организациями, были выпущены партиями менее 100 штук, а в Великобритании согласно проведенным оценкам примерно 75 % всех металлических деталей выпускалось партиями менее 50 штук. [3]

В современных промышленных роботах сервоуправление по программе обычно реализуется с помощью серийно выпускаемых сервоприводов с локальными обратными связями по положению и скорости. [4]

К предшественникам современных промышленных роботов относятся различного рода устройства для манипулирования на расстоянии объектами, непосредственный контакт с которыми опасен или невозможен для человека. [5]

Системы управления большинством современных промышленных роботов ( ПР) используют внутренние обратные связи. Однако такие ПР не имеют устройств, позволяющих воспринимать информацию о внешней среде ( в том числе об объектах манипулирования), и действуют по неизменяемой в процессе работы жесткой программе. Поэтому и внешняя среда в подобных случаях должна быть организована настолько хорошо и жестко, насколько это необходимо для ПР. Иными словами, объекты манипулирования должны быть вовремя, с заданной ориентацией и достаточно точно поданы на загрузочную позицию, а действия ПР и обслуживаемого им оборудования жестко синхронизированы. Все это требует создания дополнительной специальной оснастки ( до 40 % стоимости робота), уменьшает степень универсальности робота и, как следствие, существенно увеличивает сроки переналадки производства на новый вид продукции. [6]

Из имеющихся в мире современных промышленных роботов до сих пор почти все относятся к первому поколению и применяются на таких операциях, как покрытие поверхностей, точечная сварка, манипуляция деталями и обслуживание станков. [7]

Внешний вид промышленного робота. [8]

На рис. 1.29 показан внешний вид современного промышленного робота. [9]

Думающий робот: робот, который в 10 раз сложнее современных промышленных роботов и может быть использован для различных целей. [10]

Структурная схема системы управления роботами. [11]

Второй уровень системы управления реализуется по-разному: при помощи программного устройства ( в современных промышленных роботах), ЭВМ, задающей руки, применяемой в копирующих манипуляторах. Однако все три способа или любая пара из них могут сочетаться в одной комбинированной системе. [12]

Когда электродвигатель управляет перемещением гибкой конструкции, то основной вклад в ошибку результирующего движения обусловлен собственными частотами этой конструкции, если сравнивать их с полосой пропускания сервопривода. В современных промышленных роботах приводы относительно медленные, а управляемые ими конструкции достаточно жесткие, поэтому перерегулирование и другие показатели качества определяются в основном сервоприводом. Однако в зависимости от требуемой точности изгиб перемещаемой конструкции может начать оказывать существенное влияние на качество управления. [13]

Практически все современные промышленные роботы принадлежат к первому поколению. Фактически это программируемые манипуляторы. [14]

Наибольшая экономия времени достигается в условиях непрерывного поточного автоматизированного производства при крупносерийном и массовом выпусках продукции, когда псе операции согласованы но времени и выполняются механизмами. Основными являются серийное и мелкосерийное производства с часто меняющейся номенклатурой, но здесь традиционные методы механизации и автоматизации малоэффективны, особенно при выполнении операций сборки и сварки. Более широкую перспективу автоматизации сварочного производства сулит использование современных промышленных роботов. [15]

Страницы: 1 2