Cтраница 2
Смысл уточнения заключается в том, что общественный продукт в числителе формулы эффективности должен обязательно определяться с учетом его качества и соответствия общественным потребностям, то есть с учетом его полезного эффекта. Отсюда и темп его роста необходимо исчислять на основе выпуска такой продукции и такого качестиа, которые действительно нужны обществу для удовлетворения его потребностей. Можно, к примеру, произвести больше, чем требуется, самых современных промышленных роботов или бытовых видеомагнитофонов. Но если они не соответствуют реальному платежеспособному спросу общества ( но структуре, объему, технико-экономическим показателям или цене), то эти изделия окажутся ненужными, а затраты труда, материальных и финансовых ресурсов на их производство - напрасными. [16]
Существуют различные подходы к управлению по сплошной траектории с использованием различного объема информации о фактической траектории. Простейшим методом является прямое управление сервомоторами, не требующее знаний о траектории. Подробности описания траектории могут быть в памяти робота, при управлении моторами руки контроллеру необходим сигнал рассогласования, показывающий различие фактического положения руки и заданного. Этот метод контурного управления широко применяется в современных промышленных роботах. [17]
Здравствуй, друг наш робот. При слове робот у многих перед глазами возникает образ этакого железного человека с длинными руками и большими ногами, блестящими глазами и угловатым ртом, словом, что-то вроде искусственного человека. Уж слишком мало времени пролегло от возникшей фантастической идеи до действительности. А это, безусловно, мешает нам преодолеть психологический барьер. Однако внешний вид современного промышленного робота весьма далек от фигуры человека. Да и сходство функций4 роботов с действиями человека все больше увеличивается. [18]